引言 　　本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。 　　车模与控制器构成一个自动控制系统，如图1，系统硬件以单片机为，配有传感器、执行机构以及它们的驱动电路，而信息处理与控制算法由单片机软件完成。系统设计要求单片机把路径的迅速判断、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机的控制精密的结合在一起。 　　智能车的设计是在保证模型车可靠运行的前提下，以电路设计简洁、车体灵活性高为原则。设计的两大重点，一是光电传感器的布局和电路设计，一是

恩智浦智能车调试助手(集成线性CCD、摄像头、示波器调试)-Win7/8/10

详细介绍了FREESCALE的MC9S12DG128单片机的编程，另外提供了各种算法，还有源代码！

基于Matlab的智能车软件系统设计与仿真.pdf

本文对智能车墓于赛道记忆的控制算法进行了研究，分别从 赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及 如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验 表明，时于相对简单的比赛赛道，基于赛道记忆控制算法的 智能车可以取得较好的成绩，随着赛道的日趋复杂，赛道记忆算法也有很大的潜力。

使用MK66主控的智能车磁车 本项目为我组准备参加15届智能车比赛所使用的主板，但是因为一些原因现在并不打算继续进行下去了。现在上传开源供大家学习参考使用。 如果有啥问题，可以B站私信。 ID:TerayTech

这是本人的毕业设计课题是“基于光电传感器自动循迹小车设计”其工作原理是：通过两排光电管检测路面的跑道信息然后控制舵机的转向，使小车能在指定的跑道上快速稳定的行驶，达到智能的效果！

智能车参数自校正方向模糊控制器的设计.pdf

改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制系统中的研究与应用.pdf

这是第十六届全国大学生智能车上位机软件。