fanucFOCAS2通信库中文说明文档(含源码示例)

针对现行数据采集系统在多点分布测试中布线复杂、成本高的问题，设计一种采用无线通信技术进行组网的数据采集系统。该系统采用星型拓扑网络结构，主节点基于上位机LabVIEW平台搭建，从节点采用STM32微控制处理器构建；主从节点之间通过无线通信单元进行指令传输与数据交换；此外，作为从节点的数据采集模块可脱离主节点上位机独立完成数据采集工作。试验结果表明，该系统工作稳定，可完成1 km内多点分布测试任务。

数据采集是从一个或多个信号获取对象信息的过程。随着微型计算机技术的飞速发展和普及，数据采集监测已成为日益重要的检测技术，广泛应用于工农业等需要同时监控温度、湿度和压力等场合。

做了好久、参考了大量的资料才做出来的，改模块可以学习载波为20K-56KHZ的 红外遥控器，并且配有8路红外发射管，可全方位、无死角的控制家里的所有红外设备。附件内容分享的是zigbee转红外模块（8路红外发射1路红外学习模块）。 1、模块功能介绍 本zigbee转红外模块有两部分组成:zigbee传输节点+红外采集发射模 1.1、Zigbee红外传输节点介绍 1、 入网后向协调器上报节点短地址和节点号; 2、 双串口读取数据，其一、支持高达160字节数据读取和无线传输,完全满足红外数据要求；其二，支持小数据数据读取和无线传输。 1.2、红外采集发射模块具有以下功能: 1、 采用独立（非集成）红外接受和发射二极管； 2、 串口输入和输出数据（57600，N，8，1）； 3、 自动分析载波频率（20KHz～56KHz）； 4、 支持多种指令调试和控制； 5、 距离远达8～10米，全方位360度红外发射； 6、 支持学习市场上大部分红外遥控器和发射学习码制； 7、自动处理红外冗余数据，使数据量尽量减少； 8、支持数据校验和； 9、学习和发射支持灯光指示。 2、 红外数据采集及结构说明 2.1、MCU返回正确红外数据结构说明:当采集到正确的红外数据时，采集模块返回一下数据结构的红外数据，其中红外数据结构如下: typedef struct struct_sCommand { unsigned char head[2]; //数据头0Xaa,0x55 unsigned char command; //红外命令，0x01为学习命令0x00发射命令 unsigned int datalength; //数据长度，最大为150 unsigned char type; //节点号 unsigned char ir_hl; //载波周期 //数据长度 unsigned char data[DATALENGTH]; //红外数据 unsigned char checksum; //校验和 } sCommand; 其中: 数据头固定为:0xAA,0x55 学习成功红外命令:0x01 发射命令 :0x00 出错指令 :0x03 数据长度包含:节点号1Byte+载波周期1Byte+红外数据（datalength-2）Byte 校验和:1Byte,除了checksum前边所有的数据和。 2.2 、MCU返回错误结构说明出错指令:0x03 typedef struct struct_sCommand { unsigned char head[2]; //数据头0Xaa,0x55 unsigned char command; //红外命令 unsigned int datalength; //数据长度 unsigned char up_error; //上次出错 unsigned char down_error; //本次出错 unsigned char checksum; //校验和 } sCommand; 错误代码: RROR_TIMEOUT 0xF0 操作超时 ERROR_CHECKSUM 0xF1 校验失败 ERROR_FULL 0xF2 红外数据大于网络传输设定上限 ERROR_UNKNOWN 0xFF 未知错误 说明: 主控芯片是用CC2530做的。在此贴上红外相关的函数库IR.C IR.H（内附详细注释），希望大家有时间可以移植到其他常用芯片 更多分析，详见原文出处。 附件内容截图:

AD公司的AD7266提供了先进的功能和特性。AD7266是一款差分／单端输入、双核2MSPS、12位、3通道SARA／D转换器，为业界遥遥领先的同步采样ADC。

大数据-算法-证券公司数据采集与数据可视化.pdf

大数据-算法-证券实时数据采集系统的设计与实现.pdf

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4.LiDAR数据采集及处理流程