针对目前EtherCAT通信网络中从站节点的数字IO应用需求问题，基于微处理器和ESC一体化的嵌入式EtherCAT从站，提出易于实现的工业数字IO扩展方案，并详细阐述了相关软件和硬件的设计过程。实验结果表明，从站与数字IO扩展模块结合的系统能够实现多路数字信号的实时采集和输出，达到了预期的设计要求。本设计对基于EtherCAT从站的应用开发也有一定的参考价值。

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语言:English,中文 (简体) 只要点击一下就可以把当前所有网页保存下来并关闭 让chrome记住网页，是不是让您觉得chrome启动越来越慢？每次启动chrome都看到那些放了N久但又不舍得关掉的网页是不是略感抓狂？想专心做一样工作，但是chrome中保留着的各种类型并且感觉还有用的网页让你感到难以集中注意力？打开太多网页，乱糟糟的却又因为怕忘记而不敢关掉，让爱整洁的你倍感心烦？上班看新闻老板来访，想以最快速度关掉网页同时又保存下来过后再看？亲朋突然到访，而您还在看一些隐私的网页，需要急速关闭网页但又惦记没看完的网页？.......有了本扩展，上面这些都不再是问题！只需要您轻轻一点，就可以Swift把chrome变成只有一个新标签页（或你设定的网页）的chrome，同时在后台帮您保存住这些网页，以便下次再看！有了它，在关闭浏览器前，您再也不用纠结要保留哪些网页了！

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