本文首先给出异步电机的电压模型磁链、电流模型磁链数学模型, 然后分析磁链观测器遇到的问题:直流偏置、积分漂移。 属于转载. 出处不明。如遇侵权则主动删除。
1
以楼为单元组织数据,数据输入方便快捷,能轻松输出沉降点分布图、沉降过程线、沉降差过程线、沉降过程线组合等图形,也能进行不同的数据组合查询、报告输出。所有图形均能输出为AutoCAD格式。
2021-04-27 17:22:02 3.89MB 沉降 沉降观测 变形观测
1
针对拦截机动目标的末制导问题,设计一种带攻击角度约束的末制导律.该制导律构造一种新型的固定时间收敛非奇异终端滑模面,能够在解决终端滑模面奇异性问题的同时使得滑模面、弹目视线角和弹目视线角速率在固定时间内收敛,保证收敛时间的上界是独立于弹目初始条件,可以被预先设定的.与传统的固定时间收敛控制相比,该制导律通过调节滑膜面和弹目视线角误差的趋近律指数使得制导系统收敛速率更快.同时,针对目标机动引起的未知扰动,引入一种扩张状态观测器进行估计,能够增强制导系统的鲁棒性,避免震颤现象的发生.最后,通过仿真实验验证所提出制导律能够以不同的攻击角度对机动目标进行有效拦截,且与其他制导律相比,所提出的制导律使得制导系统收敛更快,导弹拦截时间更短,拦截精度更高.
1
针对具有时变时滞的线性时滞系统的解耦问题,提出一种基于观测器的能量解耦方法,即从输入-输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出能量的影响尽可能小。该解耦方法兼有静态解耦与动态解耦的特点。最后结论由线性矩阵不等式描述,求解非常方便。所给实例表明,该方法具有良好的解耦效果。
2021-04-26 11:06:57 3.32MB 工程技术 论文
1
GW170817: Observation of Gravitational Waves from a Binary Neutron Star Inspiral的译文GW170817: 对双星中子星引力波的观测。使用google翻译加上人工检查,由于不是专业领域,可能存在逻辑错误
2021-04-25 17:04:24 2.16MB 引力波 中子星合并
1
最近做毕业设计把资料共享一下吧-基于MATLAB的状态观测器设计方法.pdf 如题:开始发了20多篇但不知怎么提示不成功,先发小点试一下 作为回报,希望高手们能提供一下如下系统的控制策略 Transfer function:              -3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017 ----------------------------------------------------------- s^4 2.403e005 s^3 1.926e010 s^2 4.92e012 s 7.58e015 做了好些试验都不理想,可以用PID和LQR
2021-04-21 10:27:42 316KB matlab
1
利用MATLAB实现带有状态观测器的状态反馈系统,观测系统的输出响应。(初始时,摆杆角度为3~5度,小车位置为0。要求稳态时摆杆角度为0,小车位置为某一给定值。)
2021-04-21 10:23:32 170B 倒立摆 稳定性 MATLAB 代码
1
课程设计:灵活运用LabVIEW的编程,设计出一套海洋气象观测系统。各个子VI独 立设计,包括数据的自动采集、显示、处理和实时播报等功能。 利用LabVIEW信号分析与处理工具,实时地显示真风速、真风向、平台 移动轨迹、速度等参数随时间的变化趋势,推演出海洋性气候的变化,可 以应用于海洋气象的研究及预报工作。 本实验运用labview2018,在expressXY中用复数坐标表示出小船运动轨迹,并且能够模拟自然的风力,能够用罗盘图实时显示风速风力以及各种参数。 是南信大电信院的下了就是了。
2021-04-21 08:18:28 106KB labview 气象观测 罗盘图
1
本文档为卫星导航专业下载实验数据的基本综合知识,主要为o文件,适合PPP/RTK研究方向使用。crx2rnx批处理方法、ftp批量下载方法、后缀名批量修改方法。
1
磁通观测说明: ///////////////////////////0519主要程序 flux_d=flux_d_o+T*(edss+20*reg3*cos_theta-20*flux_d_o); flux_q=flux_q_o+T*(eqss+20*reg3*sin_theta-20*flux_q_o); ///////////////磁通的大小在0.3-0.8之间 if(flux=0.8) reg3=0.8; end if(flux=1)) reg3=abs(we); if(we>=0) flux_d_comp=flux_d+flux_q; flux_q_comp=flux_q-flux_d; else flux_d_comp=flux_d-flux_q; flux_q_comp=flux_d+flux_q; end % else % reg3=1; % flux_d_comp=flux_d; % flux_q_comp=flux_q; % end %----------------------- flux_d_r=(Lr/Lm)*(flux_d_comp-(o*Ls*idss)); flux_q_r=(Lr/Lm)*(flux_q_comp-(o*Ls*iqss)); ///////////////////////////////// ////////////////////////////在磁通观测的这些已有的m文件中, 0254,0617,0623,0701采用的方法是zw论文中提及的p34-p35的方法, 其中函数之间的区别是在参数上作了调整。0518,0519方法同上。 0520采用不同方法??
2021-04-19 16:14:30 137KB 异步电机 矢量控制 磁链观测
1