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精品--本科毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我刚刚上传的研究

java源码跟踪Android对象追踪 此存储库包含用于对象跟踪的源代码，该代码使用OpenCV Java库在PC和Android设备上实现。 文件夹Mean_Shift_tracker包含PC版本 文件夹ObjectTracking包含Android版本

滑动离散傅立叶变换（SDFT）在计算上非常有效，并且在其标称频率下工作时能够提供出色的谐波抑制性能。 但是，在标称频率之外，幅度和相位角都包含由于频谱泄漏引起的误差。 而且，在这种情况下，它的谐波抑制能力大大削弱。 该算法提出了一种在非标称频率下以固定采样率应用滑动傅里叶变换的方法，同时保持其优越的性能。 该方法涉及使用两级滑动傅里叶变换 (SFT)。 第一阶段具有固定窗口宽度的 SFT 用于驱动第二阶段的可变窗口宽度 SFT。 所提出的技术 (SFT-SFT) 已在 dSPACE MicrolabBox 上使用预生成的电压矢量进行实时测试，以模拟最不方便的电网条件。 与去耦静止参考框架 PLL 方法相比，测试场景证明了其优越的性能。 此处提供的 Simulink 文件包含算法的实现和解耦固定参考系 PLL 的实现，以便将它们的性能与相同的不便输入进行比较

我们考虑了最近由Aganagic，Costello，McNamara和Vafa引入的部分拓扑U（N）Chern-Simons问题（PTCSM）理论的字符串对偶。 在该理论中，基本物质场以仅取决于流形上的横向全纯结构的方式耦合到Chern-Simons理论。 它们不是完全动态的，但是该理论也不是完全拓扑的。 对这种理论的一种描述来自具有N个拉格朗日3谱和其他各向同性“风味” 5谱的变形凸形T * S 3上的拓扑线。 将Gopakumar-Vafa对偶性的概念应用于此设置，我们建议在解析的凸形O − 1⊕O − 1→ℂ1 $$ \ mathcal {O} \ left（ -1 \ right）\ oplus \ mathcal {O} \ left（-1 \ right）\ to \ mathbb {C} {\ mathrm {\ mathbb {P}}} ^ 1 $$，在存在各向同性的情况下5- 黄铜。 我们通过计算变形凸形上的环空振幅和通过等变局域化在解析的凸形上的椎间盘振幅，来测试这种对偶性，并且我们找到了两者之间的一致性。 我们发现，拓扑串结果与PTCSM理论的分配函数的大N极限

假设备份已成功（不使用rman catalog），假设要将数据库恢复到new_host的不同文件系统/data上，以Oracle8i语法为例，Oracle9i无svrmgrl，需用sqlplus \\\"/ as sysdba\\\"。本文为大家介绍了用NetBackup恢复Oracle数据库到异机的方法。

随着技术的进步，无线网络的使用日益普及。无线传感器网络（WSN）允许远程收集数据以供审查。我们已经写过关于物联网文章，它是真实世界的应用程序。在本文中，我们将详细介绍WSN技术，它与物联网的关系，受益于无线传感器网络的行业，以及超声波传感器如何适应您的无线传感器网络。 什么是无线传感器网络（WSN）技术？ 无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)是一种分布式传感网络，由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息，并发送给观察者。传感器、感知对象和观察者构成了无线传感器网络的三个要素。它的末梢是可以感知和检查外部世界的传感器。 无线传感器网络监测的是什么？ 温度、声音、压力、或者更多。 无线传感器网络（WSN）和物联网有什么区别？ 无线传感器网络听起来与应用中的物联网非常相似。无线传感器网络是物联网领域的一部分。作一个形象的比喻，在物联网中传感器被比喻成物联网的手，手指，眼睛和耳朵等感官。传感器需要连接到物联网平台，以便传达

利用AT89C51

深海推进器用永磁无刷直流电机损耗的计算，刘如意，原庆兵，电机运行时要产生损耗，损耗将转变成热能，从而使电机各部分的温度升高，影响电机的性能和使用寿命。由于深海推进器用永磁无刷直

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