M/D-CAPVPX是天津雷航光电科技有限公司推出的一款复合加速计算平台，由Xilinx的28nm制程的FPGA — XC7K325T-3FFG900I和Nvidia的Jetson Xavie的GPU互联构成。
规格
l 集成1片 Nvidia的Jetson Xavier嵌入式GPU处理器；
是目前主流的GPU，主要用于实时处理高速的图像和雷达数据；
而Xavier则是目前功能最强大的嵌入式GPU处理单元，一般的服务器也无法匹敌其处理性能；Xavier可以使得实时处理能力获得成倍的提升；另外Xavier具备PCIE-4.0接口，与Virtex-7的PCIE-3.0连接可以获得极高的带宽；
l 集成1 片 Xilinx XC7VX690T 芯片（或Ultrascale系列）作为主处理器;外挂 2 组动态存储器QDRII+ SRAM,存储容量72Mb，位宽72bits，存储速度1000Mb/s；
也可以独立挂接DDR3-2166，以最廉价的方案获得最高的数据缓存速率；
l FPGA通过板载QSFP/SFP+/FMC等接口可以自由灵活的配置包括用于雷达和软件无线电领域的AD/DA，图像领域的CameraLink/CXP/光纤相机等不同的前端；做到了前端的Fully-Scalable/Fully-Extensible
lXavier 和 XC7VX690T 之间通过 PCIE Gen2 x4/PCIE gen3 x8 互联，实现全双工高速数据共享;
l FPGA XC7VX690T 上有三组PCIE，其中1组用于和Xavier通信，另
外两组则扩展为2个独立的M.2 M Key NVME PCIE SSD（每个SSD容量为
64GB~2TGB）
l FPGA上通过通用的GTH扩展出16~32个SATA接口用于连接RAID0，实现10~22GB/s的超高速存储速度（完全自主知识产权的RAID0/SATA的IP），可以完成高速的CameraLink/CXP/雷达SDR AD数据的实时非易失性存储；其中CXP相机几乎可以适应所有的标准厂家的协议
对外接口
l 2 x QSFp
l 2 x SFP+
l 双FMC子卡槽/面板则根据FMC前端连接器类型可选
l RAID0高速连接器（根据RAID0产品接口可定制，一般是镀金线）
l M.2本地连接器（在机箱内部，或者也可以通过高速线对板连接器引出）
l 以太网/USB/RS422/HDMI/VGA液晶屏 等辅助接口（可选）
2022-01-27 10:11:38
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复合频率信号频率计电路功能概述:
本文介绍了一种复合信号测量系统，该系统基于TMS320F2808实现，用来检测和重建复合频率信号中的主次信号。该系统由计算模块、重建模块和通讯模块组成。为了能在实时运行中自适应地确定采样频率，我们采取了“eCAP+AD”的方法，eCAP模块记录下整形后的复合信号的上升沿过零点时间值并估计出主频率，从而使系统能自动地选取合适的采样频率完成AD采样过程。系统采用了4096点的FFT算法，能够实现高达0.25Hz的频率分辨率，相对分辨率达到0.05%。
该频率信号测量系统采用了频谱校正方法，能高精度地计算出复合信号中的主次信号的频率与幅值。计算结果通过SCI通讯模块送入上位机显示。当DSP接收到上位机的信号重建指令时，则重现出所需的信号，此时ePWM实现AD芯片的功能。ePWM模块产生的SPWM波送入外围电路滤波后，得到所需的正弦信号。
测试结果表明本设计达到了设定的指标，且有很好的精度和性能。
复合频率信号测量系统设计，完成了设计要求中所提出的各项任务，系统所达到的指标都超过了基本部分以及发挥部分的设计指标。
具体说明如下:
(1) 利用设计的硬件电路完成外部信号的叠加、偏置、限幅、整形以及输出信号的滤波等；
(2) 主次信号的测量范围20Hz~20KHz；若延长测量时间，主次信号的测量范围可达到0.25Hz~20KHz；
(3) 复合信号频率分辨率最高可达0.05%，即可分辨出的主信号与次信号频率差为主信号的0.05％，远高于设计要求中的10%指标；
(4) 可以准确地检测出主信号与次信号的频率值（几乎达到零误差），在未发生频谱混叠情况下，主次信号的幅值的检测误差在0.5%之内；若频谱混叠使得次信号幅值被主信号展宽的频谱所掩盖，此时仍能准确检测出主次信号的频率值，主信号的幅值误差在5%以内；
(5) 利用DSP内部PWM发生器以及外部滤波器实现了主信号重建以及主次信号的同时重建；重建信号的频率误差在1.5%以内，幅值误差在7%以内；
(6) 通过串口实现上位机与DSP之间的通讯，上位机发出指令实时控制DSP，DSP检测的主、次信号频率和幅度测量结果输入至上位机进行实时刷新显示。
附件内容截图:
2022-01-18 14:31:43
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