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为了对T型三电平中点电压不平衡进行控制，本文研究了中点电压不平衡的产生原理，并提出了一种在T型三电平并网变流器原有调制策略中加入均压算法的解决方案。为了对这一平衡算法进行了验证，本文设计了一台基于TMS320F28335芯片的电池储能T型三电平功率转换系统。实际应用表明，该中点电压平衡算法是可行和有效的，满足了设计的要求。

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分析了一类新型三平移并联机器人机构，求得其正逆运动位置的解析解。较之已有的三平移并联机构，此类机构不仅位置分析解数低，求解容易，而且正解还具有一定解耦性。机构运动的解耦性与机构的拓扑结构、尺度型、主动副的选择等多种因素有关。本文研究的新机构采用特殊的几何配置极好地解决了并联机构多支路对称布置时不利于解耦、易多出非独立输出运动项的弊端。同时，发现C, P副的采用可降低运动求解特征数（方次），而将C副中的线性移动作为主动输入时其解耦程度优于将旋转运动作为主动输入。机构运动的解耦性为并联机器人的实时控制与规划提

在设计物联网时，似乎很容易 - 只需将传感器或射频信号转换为数字信号并从那里开始工作。但不是那么快：它仍然是一个模拟世界，模拟到数字转换器（ADC）的输入需要限制频带以防止混叠。同样，需要对数模转换器（DAC）的输出进行滤波，以减少谐波并消除“尖峰”。 然而，虽然上市时间和模拟知识越来越受限，但设计滤波器类型，滚降，可靠性和精度方面的限制仍然存在，并且不会受到影响。 为了满足性能和设计要求，通用有源滤波器是一个很好的解决方案。这些用于模拟滤波器的标准构建模块提供灵活的滤波器拓扑结构，快速的设计周期和有效的频带限制，以解决无数的频带限制要求。 本文将描述对有源

FlashCam虚拟摄像头使用手册 实现功能： 该软件注册成功后会在Windows系统内生成一个虚拟摄像头，通过设置或修改流地址可拉取RTSP（RTMP）摄像头的图像作为摄像头内容，并可以设置桌面与RTSP流的二分屏、三分屏画面。该软件一次注册成功后即可使用，下次使用时无需重复注册。 安装与卸载： 可以直接运行“安装与卸载工具.exe”进行安装与卸载，也可以使用命令行安装与卸载： 1.双击运行快捷方式cmd.exe 2.切换到FlashCam.dll所在目录下。 3.使用以下命令完成注册：regsvr32 FlashCam.dll 4.使用以下命令完成卸载：regsvr32 -u FlashCam.dll 使用说明： 0.该版本支持抖音、快手、钉钉、QQ、企业微信、腾讯会议等32位PC端软件，64位暂未发布。 1.使用虚拟摄像头助手完成安装与卸载。 2. config.ini用来配置rtsp或rtmp流地址等功能，详细说明在下面。 3.log.txt是日志文件。 4.测试程序使用方法：打开测试端文件夹中FlashPlayer.exe并把pubCLT_tool.swf拖入窗口,在视频设备

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