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内容概要： 本博客将介绍如何使用Matlab进行12V直流稳压电源的仿真和设计。通过Matlab仿真，您可以在计算机上模拟电源电路的性能，优化参数，从而在实际搭建电源电路之前进行有效的预测和分析。博客内容包括Matlab仿真环境的搭建，电源电路的建模与分析，参数优化等方面的详细步骤。 输入电压：AC 220V±10%  输出电压：12V，纹波小于等于 5%  功率：12W  功能：具有相应的保护和指示功能  具有缓上电功能。 适用人群： 1. 电子工程师和学生：对电源电路设计和Matlab仿真感兴趣的电子工程师和学生可以通过本博客学习如何使用Matlab进行电源电路仿真，并提升设计技能。 使用场景： 1. 学术研究：在大学或研究机构进行电源系统的研究时，使用Matlab进行仿真可以帮助研究人员更好地理解电源电路的性能，提高研究的准确性。 2. 电源电路设计：电子工程师在设计12V直流稳压电源时，可以使用Matlab进行仿真，以验证设计的有效性，快速调整电路参数，并在实际搭建电路之前避免不必要的错误和成本。

本文主要介绍在ubuntu平台 + 自定义内核上如何安装systemtap工具包及解决编译加载运行过程中的一些问题，如何利用systemtap工具监测分析内核函数，内核模块及用户态程序。

5路呼叫显示电路和8路抢答器

和码流分析仪功能差不多，但增加了一些更直观的功能帮助广电工程师分析码流。 在分析IP流的时候，可以指定录制。 若是大网的码流，可提取大网内的SDT和NIT，方便地查所有节目名字和占用了哪些频率等，统计ts流数量也非常方便。另外可以查看各种表由哪些子表构成（Total），Eit数量等等，还是比较方便的。 通过一些排序功能，您可以很快找到对应的pid和类型，其他码流分析仪没做这种排序是个失败。 特别提醒：比较大的TS流，建议看进度分析到100%后，再去点PSI/SI信息界面，否则，卡死的可能性比较大。小的TS流文件和SI表信息小的，倒是问题不大。

资源为云盘分享地址，不定期更新二合一镜像，可提供制作教程。

基于对话框和Scintilla控件的C++源代码编辑器，使用了MFC对话框，使用了Scintilla控件，实现了新建、打开、保存功能，实现了撤消、剪切、复制、粘贴、删除、查找、全选功能，可以实现代码关键字高亮

随着港口吞吐量逐年攀升，船舶到达密度不断增加，泊位和岸桥（装卸起重机）资源分配问题的全局优化已成为一个重要的课题。泊位和岸桥分配为NP-Hard问题，确定性算法在寻找最优解时需要大量的计算时间，并且只能解决一些特殊问题，因此许多研究中提出了基于启发式规则的近似求解方法，如基于模拟退火（SA）或遗传算法（GA）的方法。本文中，我们采用了模拟退火算法来优化此问题中的分配。 此算法适用于对计算复杂性、NP问题、数学模型、集装箱码头泊位和岸桥分配等方向有研究的学者，除了算法文档外，我们还提供了C++编写的源代码，此源代码只依赖于C++的标准库，方便学习和优化。 注意：文档和源码都具有原创性，供学者研究使用，不可用于商业用途。

基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip使用步骤如下： 因为有未知问题，需要把小车在gazebo中的启动，与tesorflow强化学习分开成两个文件夹，合在一起会报错 1.创建虚拟环境 NDDDQN 2.安装tensorflow pip install tensorflow-gpu==1.14.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 3.在两个工作空间进行编译 在catkin_ws和catkin_ws1分别编译： catkin_make 基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于

使用Simulink，ROS和Gazebo模拟四轴飞行器任务。 用户可以向 Simulink 模型输入航路点，simulink 计算速度和高度命令，并使用 Robotics Systems Toolbox 中的模块通过 ROS 与 Gazebo 中的四轴飞行器模型进行通信。 使用这些文件的视频可以在这里找到： https : //www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions-1510058448836.html