Detailed comments for ORB-SLAM3 ORB-SLAM3 超详细注释 -by 计算机视觉life 公众号旗下开源学习小组：SLAM研习社 关注公众号：计算机视觉life，第一时间获取SLAM、三维视觉干货 ORB-SLAM3 V0.3: Beta version, 4 Sep 2020 Authors: Carlos Campos, Richard Elvira, Juan J. Gómez Rodríguez, José M. M. Montiel, Juan D. Tardos. The Changelog describes the features of each version. ORB-SLAM3 is the first real-time SLAM library able to perform Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM with monocular, stereo and RGB-D cameras, using pin-hole and fisheye lens m

共包含6大类20个细粒度要素的情感倾向.数据集分为训练、验证、测试A与测试B四部分。数据集中的评价对象按照粒度不同划分为两个层次，层次一为粗粒度的评价对象，例如评论文本中涉及的服务、位置等要素；层次二为细粒度的情感对象，例如“服务”属性中的“服务人员态度”、“排队等候时间”等细粒度要素。每个细粒度要素的情感倾向有四种状态：正向、中性、负向、未提及

springboot +redis 实现点赞、浏览、收藏、评论等数量的增减操作 前言 第一次写博客，记录一下： 最近做了一个帖子的收藏、点赞数量的功能，其实之前也做过类似的功能，因为之前一直使用的mysql 总是感觉对于这种频繁需要改变的值，不应该给予Mysql过大的压力，本文章采用的是redis 做了持久化。下面贴出关键代码：DataResponse是项目中使用的结果封装实体类；forumDTO是此功能的参数实体，如果有需要请留言。 常量如下： private static final String DEFAULT_VALUE = "0:0:0:0:0:0"; public sta

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