机器人学习资料 ABB机器人基础知识培训全文共120页，当前为第1页。 目录 IRC5控制柜的认识 机器人本体的认识 转数计数器更新 定义工具坐标系 定义工件坐标系 Load data操作步骤 IRC5控制系统生成（从备份中生成系统） 定义I/O总线 定义I/O单元 定义I/O信号 基本指令 off( )功能 程序的编辑 电路分析 摇杆校正 机器人学习资料 ABB机器人基础知识培训全文共120页，当前为第2页。 一、IRC5控制柜的认识 安全控制板 控制柜操作面板上的急停开关、TPU上的急停按钮和外部的一些安全信号由安全板处理 轴计算机 该计算机不保存数据，机器人本体的零位和机器人当前位置的数据都由轴计算机处理，处理后的数据传送给主计算机 ABB机器人基础知识培训全文共120页，当前为第3页。 I/O供电装置 驱动装置 驱动装置接受到主计算机传送的驱动信号后，驱动机器人本体 该装置给I/O单元、用户自定义板供电 一、IRC5控制柜的认识 ABB机器人基础知识培训全文共120页，当前为第4页。 接收处理机器人运动数据和外围信号，将处理的信号发送到各单元 主计算机 一、IRC5控制柜的认识

Photoshop基础知识概述

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移动通信基础知识培训 移动通信基础知识培训 一 移动通信常用的专业术语 基站：即公用移动通信基站是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中 ，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。都 是以主设备加基站天线的形式呈现，最直观的就是我们现实中看到的铁塔，抱杆，桅杆 型的基站。 直放站：是在无线通信传输过程中起到信号增强的一种无线电发射中转设备。直放站 的基本功能就是一个射频信号功率增强器。实际上基站在其覆盖范围内并不是100%的覆 盖到每个角落，难免会由于某些原因而在有些地方出现信号弱，更甚者出现盲区的现象 ，这时候就需要直放站进行覆盖，达到消除弱信号或者盲区的目的。因此直放站就是通 过各种方式将基站信号接入并进行放大，进而改善信号不良区域。 天线（Antenna）——天线是将传输线中的电磁能转化成自由空间的电磁波，或将空间 电磁波转化成传输线中的电磁能的专用设备。简单的理解，天线就是负责信号中转的无 源器件。 室内分布系统：室内分布系统是将基站信号引入室内，解决室内盲区覆盖；它可以有 效解决信号延伸和覆盖，改善室内通信质量；它将基站信号科学地分配

移动通信基础知识培训 移动通信基础知识培训(全)全文共6页，当前为第1页。 移动通信基础知识培训 移动通信基础知识培训(全)全文共6页，当前为第1页。 一 移动通信常用的专业术语 基站：即公用移动通信基站是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。都是以主设备加基站天线的形式呈现，最直观的就是我们现实中看到的铁塔，抱杆，桅杆型的基站。 直放站：是在无线通信传输过程中起到信号增强的一种无线电发射中转设备。直放站的基本功能就是一个射频信号功率增强器。实际上基站在其覆盖范围内并不是100%的覆盖到每个角落，难免会由于某些原因而在有些地方出现信号弱，更甚者出现盲区的现象，这时候就需要直放站进行覆盖，达到消除弱信号或者盲区的目的。因此直放站就是通过各种方式将基站信号接入并进行放大，进而改善信号不良区域。 天线（Antenna）——天线是将传输线中的电磁能转化成自由空间的电磁波，或将空间电磁波转化成传输线中的电磁能的专用设备。简单的理解，天线就是负责信号中转的无源器件。 室内分布系统：室内分布系统是将基站信号引入室内，

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移动通信基站技术 移动通信基站基础知识全文共320页，当前为第1页。 移动通信是指通信双方或至少一方处于移动中进行信息交互的通信，即移动体与移动体、移动体与固定体之间的通信。 按照移动体所处的运动区域不同，移动通信可分为陆地移动通信、海上移动通信和空中移动通信。 陆地移动通信以蜂窝移动通信系统应用最为广泛，以数字蜂窝移动通信发展最为迅速，本章着重介绍数字蜂窝移动通信系统。 2022/6/27 2 第1章 移动通信系统概述 移动通信基站基础知识全文共320页，当前为第2页。 第一节 移动通信的特点及分类 移动通信系统由于用户的移动性，管理技术要比固定通信要复杂，移动通信网中依靠的是无线电波的传播，传播环境比有线媒质的传播特性复杂，移动通信有着与固定通信不同的特点。 一、移动通信的特点 1、无线电波传播环境复杂： 移动通信的电波处在特高频（300－3000MHz）频段，电波传播主要方式是视距传播。电磁波在传播时不仅有直射波信号，还有经地面、建筑群等产生的反射、折射、绕射的传播，从而产生多径传播引起的快衰落、阴影效应引起的慢衰落，系统必需配有抗衰落措施，才能保证正常运行。 2022/6/27

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