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高斯混合模型是有效的描述数据集合分布的手段，高斯混合模型中各个单高斯模型的均值、方差和权重的估计，实际上是样本空间下的参数估计问题。参数估计的方法有很多，相比较而言，EM算法是MLE（Maximum Likelihood Estimation）原理下的针对不完备数据集合的回归分析算法，它是由E步和M步迭代循环，直至误差小于给定门限为止。因此本文采用了一种基于EM方法的高斯混合模型参数估计的方法对运动人体姿态进行建模，可以较准确的对模型进行参数估计。对典型姿态建模之后还可以解决对姿态的识别问题。

本程序实现了基于七参数法的旋转平移矩阵，可以实现对三维坐标图像的旋转、平移，其中旋转包含了六种旋转顺序（xyz,xzy,yxz,yzx,zyx,zxy）可根据需要选择对应的参数，开发环境VS2013 程序实现参考了文章《朱宁宁. 三维基准转换七参数初始值解算的两种简便模型[J]. 测绘与空间地理信息, 2014(4):78-82》. 构造函数传入源点云original_cloud：coordinatetransform(pcl::PointCloud::Ptr original_cloud) 函数声明参数分别为：旋转顺序、绕xyz轴旋转角度、沿xyz轴平移量、输出点云。 bool Transform(int RotateOrder,double RAngleX, double RAngleY, double RAngleZ, double DetX, double DetY, double DetZ, pcl::PointCloud::Ptr cloudOut);

配合博文说明常见ADC动态参数 matlab程序中几个问题如何解决，希望能有所帮助

在电机参数未知的永磁同步电机控制系统设计中，为提高控制性能，需要对电机参数进行辨识．利用 Popov稳定性定理对辨识系统的自适应率进行了设计；针对逆变器的死区效应，选用旋转坐标法对辨识器的输人电压进行补偿，通过辨识得到的电机电阻和dq轴电感参数．在此基础上，建立电机的数学模型并运用工程设计方法对电机控制器的参数进行设计．实验结果表明采用补偿后的电压进行参数辨识得到的电机参数要更加准确，并且基于电机数学模型进行控制器参数的设计能够减少控制器参数调试的工作量和时间，最终得到的电机控制系统具有较优的动态性能．

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基于遗传算法的六足步态CPG参数调整

三、创建Oracle用户和组 [root@FSWWOA /]# groupadd dba [root@FSWWOA /]# groupadd oinstall #添加用户 [root@FSWWOA /]# useradd -g oinstall -G dba oracle #设置Oracle的密码 [root@FSWWOA /]# pwd oracle oracle >oracle 四、修改系统参数 4.1、修改用户的SHELL的限制 修改/etc/security/limits.conf文件 vi /etc/security/limits.conf 然后在文件中添加如下内容 oracle soft nproc 2047 oracle hard nproc 16384 oracle soft nofile 1024 oracle hard nofile 65536 4.2、修改/etc/pam.d/login 文件 vi /etc/pam.d/login 然后在文件中添加如下内容 session required /lib/security/pam_limits.so session required pam_limits.so

该程序使用板框式换热器标准的大型数据库，因此对于任何类型和尺寸的换热器，它都会计算换热器的热力学参数。

【优化求解】基于遗传算法的PID参数优化设计matlab源码2.zip