该代码是多自由度（MDOF）系统线性响应历史分析的计算，参考如下： Liang，Z。等。 （2012）。 结构阻尼 - 在地震响应修正中的应用。 例 3.5 作为高丽大学李汉善教授进行的“抗震分析”专题研究的一部分。 此处包含分步说明，有关更多详细说明，请参阅本书中的第3.3.3节。

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行业分类-物理装置-一种多自由度主动质量阻尼器减振系统.zip

行业分类-电子电器-一种真空条件下光学元件多自由度精密定位装置.zip

关于三自由度机械手工作空间的设计原程序-3-jixieshou.mdl 关于三自由度机械手工作空间的设计 题目: 三自由度机械手工作空间分析，θ1，θ2，θ3的转角范围-90˚~90˚，l0=1m，l1= l2=0.8m。每个杆横截面积为60mm×20mm的矩形铁杆，θ1绕垂直z轴旋转，θ2，θ3在水平面内旋转。 前一阵子发表了一个关于这个内容的帖子，感谢ＭＡＴＨ大哥给予肯定，给我了巨大的鼓舞，所以特此将这个机械手的原程序上传到网络上来，希望大家共同交流，共同进步，欢迎有需要的朋友们前来下载！！！！

三自由度质量弹簧体系的模态分析（apdl命令流）

针对川崎工业机器人手臂FS03N构型特点,采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到了以关节角度为变量的正运动学方程,采用SolidWorks建立了机械臂的三维实体模型。为了验证正运学模型的正确性及直观地观察机械臂各部分的运动情况,编写相应接口程序,将机械臂实体模型导入Matlab,融入正运动学算法,开发了机械臂运动仿真平台,从而验证了算法的正确性,并完成了机械臂的运动仿真。

simulink4自由度机械振动系统仿真详解-Vib_4Dof_simscape.mdl 马上就要开学了，就不能一直来论坛了 我很喜欢这的感觉，大家相互探讨，共同进步 我呢是学机械，在这个论坛里面淹没在学电的，学控制的人里面 我看帮助文档看了一个月 有两点感觉，英语一下子就好了，还有呢matlab可以很好的做机械仿真 虽然可以做机械仿真的软件实在是太多了 看看在matlab里面有有simscape这个模块，也可以做物理系统仿真 找了一篇论文，是用simulink状态空间法做呢 我呢就用这个simscape模块也做了一下，很简单很好上手 现在用simscape的人真的是少之又少了，我希望志同道合者要和我联系啊 xukai19871105@126.com

非线性振动院士课件

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