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2021-07-20 11:06:33 346KB 行业分类-机械工程-新结构径向两

六自由度平台逆解源代码.rar

六自由度平台逆解源代码

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2021-07-10 15:05:27 238KB MATLAB 数据分析 数据处理 论文期刊

一种四自由度码垛机器人机构和运动分析

目前，国外主要机器人厂家，如ABB、FANUC等，均有较为完善的码垛机器人产品系列，垄断了国内外市场；而国内，码垛机器人的研究起步不久，还未有成熟的，产业化的码垛机器人产品出现。本文研究了ER300码垛机器人结构特点及运动空间，展现了一般码垛机器人与六自由度机器人的结构差异和运动空间形成方式。

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