对传统PID进行重新认识
提出有自干扰控制
基于CMAC与PID并行控制的算法
神经网络自适应控制与PID复合控制应用
2021-12-29 18:08:53
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PID控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定比较复杂，在此我探讨利用MATLAB实现PID参数整定及其仿真的方法，并分析比较比例、比例积分、比例微分控制，探讨Kp，Ti，Td三个参数对PID控制规律的影响
2021-12-29 14:42:34
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Buck 型变换器包括Buck 变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck 型变换器为控制对象，给出了频域补偿设计中模拟PID 控制器的零极点配置原则，实现了其比例、积分、微分系数的整定。在此基础上，运用连续系统离散化方法，最终完成数字PID 控制器的参数设计。MATLAB/SIMULINK仿真结果表明，通过上述方法设计实现的数字PID 控制器能够满足系统的控制要求，输出响应具有良好的静态与动态特性。
2021-12-29 14:18:45
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常规PID的控制，不但其参数难以整定，而且还依赖于对象的精确数学模型，适应性较差，对复杂过程不能保证其控制精度。根据反应釜温度时间滞后具有非线性、强耦合、不确定性过程的控制需要，提出了一种基于BP神经网络的PID控制方法。并介绍了神经网络PID控制器的算法，对经典PID参数选取进行了分析。仿真结果表明，与传统PID算法相比，该控制方法可实现有效的控制，具有实现简单、控制效果好的特点。
2021-12-29 14:11:22
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