此程序以亮字为例子，计算了每个笔画起始中间终止点的位置，及六自由度机械臂末端执行器的位姿，基础坐标系x指向正前方，y指向面对x正方向的左侧，末端执行器位姿表示选择欧拉角rxryrz
2021-05-25 09:20:54
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三自由度圆柱坐标型工业机器人设计zip,三自由度圆柱坐标型工业机器人设计：综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。
2021-05-24 14:45:15
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对常用粒子群算法进行修改，引入渐变惯性权重，在10自由度机械臂上进行逆解求解，最后将优化过程可视化。
2021-05-23 13:03:14
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这是用python实现的多层BP神经网络，详细简介：
1）层数、输入神经元个数、隐藏层神经元个数、输出神经元个数可定制；
2）隐藏层激励函数可选：tanh、logistic，可自行拓展到字典中；
3）内含多分类编码器，多分类数据集类标无需编码可直接输入输出；
4）输出层激励函数固定为sigmoid，在predict方法可以设置是否返回概率值。
初学机器学习，如编写有问题请不吝赐教，如果有疑问也欢迎讨论，QQ：1642990705
2021-05-22 19:12:00
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二自由度三自由度机械臂simmechanicsPD控制-threejixiebi.mdl
下一步自适应PD控制中的惯性矩阵、离心力和哥氏力如何将simmechanics机械臂联合起来
希望大家多给意见
2021-05-19 19:22:37
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六自由度水下机械臂系统设计及试验，研究生论文，针对水下机器人(ROV)应用于水下工作的要求，设计了一款在水深300M以下工作的四关节机 械手臂。为了保证机械手臂可靠性，在对ROV的机械手臂在水下进行实际测试之前，我们完 成对机械手臂关节单元进行力学分析以及扭矩计算，并对机械手臂的驱动模块选型和详细的 密封。同时，通过SoildWorks进行机械手臂的三维建模，并对机械手抓进行有限元分析仿真 实验。实验结果表明本设计的机械结构强度满足工作要求。
2021-05-19 01:25:40
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