提出融合遮挡感知的在线Boosting跟踪算法，该算法对跟踪结果实时进行遮挡检测，根据检测结果自适应调整分类器更新策略。该方式能够有效维护分类器特征池的纯净，提高算法在遮挡环境下的顽健性。实验结果表明，与传统的在线Boosting跟踪算法相比，改进的算法能有效解决目标遮挡问题。
2021-12-15 13:59:50
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visdrone数据集场景下YOLOv5-deepsort视觉检测和跟踪代码，包括用Visdrone数据集训练好的YOLOv5s-visdrone.pt和YOLOv5m-visdrone.pt两个模型，并附上了训练曲线图；代码都已配置好，安装好环境后可以直接使用，包含有相关场景下的测试视屏和跟踪结果，并保存了目标运动的质心坐标和可以绘制出目标运动轨迹
2021-12-12 22:10:02
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vot-toolkit, 可视化目标跟踪( VOT ) 挑战评估工具 VOT评估套件这个库包含了可视对象跟踪( VOT ) 挑战插件的官方评估工具包。 存储库包含实际的评估工具包作为一组 Matlab ( Octave 兼容) 脚本，一个文档和一组不同编程语言集成示例。有关详细信息，请参阅源文档中的文档
2021-12-11 21:36:06
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卡尔曼滤波器
C ++中基于卡尔曼滤波的多目标跟踪的实现
安装
编译并生成重构文件mkdir build
cd build
cmake .. # 生成供make编译的规则文件makefile
make # 编译源文件并生成可执行文件multiple_target_tracking
运行
启动多目标跟踪模拟程序./multiple_target_tracking
2021-12-09 16:28:55
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采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性。
2021-12-09 16:13:51
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