这个程序是用来显示经过经验模态分解后所得的各个固有模态函数和残余信号，以及由它们重建的信号。

此功能将执行恶魔配准，这是一种快速非刚性流体，如两个 2D 或 3D 图像之间的配准。 还支持不同 (MRI) 模态之间的配准，通过转换一个图像模态使其看起来像第二个图像的模态的功能。 Thirion 1998的论文描述了恶魔的注册，Cachier 1999和He Wang 2005对其进行了扩展。 基本算法：在每个像素上，使用强度差异和梯度信息定义速度（运动）。 该速度场由高斯平滑，并反复用于变换运动图像，并配准到静态图像。 （文件 basic_demon_example.m 中易于理解的代码示例） 我们没有使用“demonregistration”函数的基本方程，而是将其重写为由极限内存 BFGS 优化器以迭代和多分辨率方式使用，还支持扩散正则化。 （另见 Tom Vercauteren 等人。“非参数微分形态图像...”） 将一种模态转换为另一幅图像的假模态是通过使用两个图

基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制 matlab仿真程序

利用VMD分解，计算每个模态的能量熵的程序。

%高斯消元法求模q下，高阶(阶数上限很高)矩阵A的逆矩阵。包含要调用的求乘法逆元的Eulid.m函数 %A为矩阵，n为A的秩，q为大素数，内含两个函数，invmodgaoshi.m求矩阵的模逆矩阵，Eulid.m求元素modq的乘法逆元，invmodgaoshi.m会自动调用Eulid.m。使用时调用invmodgaoshi.m传入参数，就可使用，含参数使用注释。

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该算法适用于各种非线性，非平稳的信号，对于数据的分析较透彻。