异步电动机矢量控制系统，MATLAB SIMULINK模型，SVPWM电压空间矢量，传统PID调节器，转速环，电流环，磁链环，

摘要：自然界与人类社会有关系的系统绝大部分是模糊系统，这类系统的数学模型不能由经典的物理定律和数学描述来建立。本文在模糊控制理论基础上设计非最小相位系统，利用专家经验建立模糊系统控制规则库，由规则库得到相应的控制决策，并分析系统隶属度函数，利用matlab与simulink结合进行仿真。仿真结果表明，该系统的各项性能指标良好，具有一定的自适应性，模糊控制算法不但简单实用，而且响应速度快，超调量小，控制效果良好。 关键词：模糊逻辑;隶属度函数;模糊控制; 正文： 假设系统的模型可以用二阶加纯滞后表示，即传递函数为 。其中各参数分别为 。

先进PID控制Matlab仿真-刘金琨-第4版-仿真程序。主要内容有：基本PID控制，PID控制器的整定，时滞系统的PID控制等

系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

先进PID控制MATLAB仿真电子书及配套光碟-先进PID控制MATLAB仿真光盘.rar 《先进PID控制MATLAB仿真》电子工业出版社，刘金琨著。 附件中为该书电子版及配套光碟 该书从MATLAB仿真角度系统介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术。 全书共分11章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；机器人的PID控制；PID实时控制。 随书光盘以前好象有了，但电子书好象还没有，如果大家合用的话，请支持一下:loveliness:

本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每种控制方法都利用MATLAB程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择学习。

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交流电机系统是一种典型的非线性系统，永磁同步电机以其体积小、维护简单等优点,越来越广泛地被应用于交流伺服系统中。本文的研究工作主要是围绕耗散哈密顿实现在永磁同步矢量控制系统中的应用开展的。全文的结构概括如下: 首先，介绍了永磁同步电机的背景及其控制方法，了解了永磁同步电机的发展，介绍了永磁同步电机的控制方法，并对本文的内容和结构做出了整体规划。 其次，详细的分析了永磁同步电机在不同坐标系上的数学模型，通过坐标变换完成了对永磁同步电机的数学模型的降阶、解耦处理，简化了永磁同步电机的数学模型。本章的永磁同步电机模型将用于后续章节控制器的设计。 然后，介绍了哈密尔顿系统理论的相关数学理论知识，同时对输入输出稳定性、耗散理论做了介绍，随后引入了端口受控哈密顿系统和反馈耗散哈密顿系统，并给出了永磁同步电机的哈密尔顿模型，为后续永磁同步电机哈密尔顿模型无源控制器的设计做铺垫。 最后，基于反馈耗散哈密尔顿实现方法,对永磁同步电机系统进行了能量函数整形控制研究，首先通过引入闭环系统的期望哈密顿函数，利用反馈耗散哈密尔顿实现方法，设计了永磁同步电机无源控制器。并证明了永磁同步电机哈密尔顿系统的稳定性。基于S函数在MATLAB中搭建Simulink控制图，仿真所提控制策略的有效性。

本文件含有刘金琨-《先进PID控制Matlab仿真第4版》的程序，便于实操联系.

带LCL的逆变器比例积分控制实现，在matlab环境下实现了带LCL的逆变器的并网控制，取滤波电容电流进行谐波抑制，达到了较好的效果