随着智能车大赛越来越火，经常听到有人问有关PID的用法，主要问题是里面用到的参数及计算结果如何处理，通过什么样的换算才能应用于实际电子设计项目中。今天我代表历届参加大赛的网友，给大家分享一些有关PID的学习代码、pid算法和研究、PID在智能车黑线识别算法及控制策略研究、PID电机调速等等。需要参加智能车大赛的朋友，赶紧充电学习下 PID算法吧。
智能车大赛PID算法资料汇总一览图:
2021-07-10 11:16:54
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晶闸管搭配光耦控制电路， 电路中如果光电耦合器发光二极管内流过6～10mA电流，则光敏三极管导通，使晶闸管导通，负载Rl上有电流通过；反之则无电流流过负载。电路中二极管用于给光敏三极管提供直流电源，电阻Rv串联电容Cs，，用于在电源负半周时储存控制能量。稳压管用于使光敏三极管有稳定的15V电压。
2021-07-07 23:16:38
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假设汽车尾部左右两侧各有3个指示灯，要求设计一个电路实现如下功能：
（1）汽车正常行驶时，尾部两侧的6个灯全灭灯，即待机；
（2）刹车时，尾部两侧的指示灯全亮，即紧急状态；
（3）右转弯时，右侧3个灯按向右的顺序循环点亮，每次只有一个灯亮，左侧灯全灭；
（4）左转弯时，左侧3个灯按向左的顺序循环点亮，每次只有一个灯亮，右侧灯全灭；
（5）右转弯刹车时，右侧的3个灯顺序循环点亮，左侧灯全亮；左转弯刹车时，左侧的3个灯顺序循环点亮，右侧灯全亮；
（6）倒车时，尾部两侧的6个灯不停地按一定频率闪烁。
Modelsim仿真可以实现所有功能
2021-07-07 18:02:36
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设计一个十字路口交通灯控制电路，要求主干道与支干道交替通行。主干道通行时，主干道绿灯亮，支干道红灯亮，时间为60秒。支干道通行时，主干道绿灯亮，主干道红灯亮，时间为30秒。
2.每次绿灯变红时，要求黄灯先闪烁3秒（频率为5Hz）。此时另一路口红灯也不变。
3.在绿灯亮（通行时间内）和红灯亮（禁止通行时间内）均有倒计时显示
2021-07-07 16:26:34
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本文主要介绍了汽车尾灯控制电路的设计，可以基本表示出汽车左转弯，右转弯，停车，正常行驶四种状态下尾灯的明亮变化，设计了相应的电路，并经过Multisim的仿真，将所有条件下的波形进行了分析整理，达到要求后，又运用protel将电路图完整的设计出来并绘制出了双面的PCB版。
2021-07-06 13:25:25
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