受带宽自抗扰控制器(ADRC)参数整定方法启发,给出一种基于系统调节时间/观测时间的ADRC参数整定方法.利用调节时间与控制器带宽之间的关系,给出基于调节时间整定非线性控制器参数$k_p$及$k_d$的方法;同时,利用所定义的观测时间概念,给出一种扩张状态观测器(ESO)参数整定策略.这两种ADRC参数整定方法简化了基于带宽方法的参数整定过程,拓展了其应用范围.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
2021-07-24 16:43:56
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2021-07-24 12:02:05
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2021-07-24 12:01:56
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基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计，李媛媛，贠今天，针对主操作手系统内存在的参数不确定及易受外部干扰等问题，研究设计了一种基于干扰观测器的机器人滑模控制，通过干扰观测器检测
2021-07-22 17:08:40
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New Motion Control with Inertia Identification
Function Using Disturbance Observer
2021-07-22 16:58:46
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MicroChip的官方指导文档配套单机驱动，双电机控制源码，实现无感SMO滑膜观测器的完整源码，可以直接烧录开发板进行测试
2021-07-21 18:11:43
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2021-07-19 15:02:20
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matlab统计降级代码该
repo
包含
MATLAB
代码，用于实现基函数选择算法以及在局部克里金法、固定秩克里金法和融合高斯过程之间进行比较。
有关详细信息，请参阅
Ma
等人的题为“在全球观测系统模拟实验中构建高分辨率自然运行的空间统计降尺度”的论文。
(2019)
().
2021-07-18 19:37:37
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