受带宽自抗扰控制器(ADRC)参数整定方法启发,给出一种基于系统调节时间/观测时间的ADRC参数整定方法.利用调节时间与控制器带宽之间的关系,给出基于调节时间整定非线性控制器参数$k_p$及$k_d$的方法;同时,利用所定义的观测时间概念,给出一种扩张状态观测器(ESO)参数整定策略.这两种ADRC参数整定方法简化了基于带宽方法的参数整定过程,拓展了其应用范围.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
2021-07-24 16:43:56
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2021-07-24 12:02:05
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2021-07-24 12:01:56
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基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计，李媛媛，贠今天，针对主操作手系统内存在的参数不确定及易受外部干扰等问题，研究设计了一种基于干扰观测器的机器人滑模控制，通过干扰观测器检测
2021-07-22 17:08:40
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New Motion Control with Inertia Identification
Function Using Disturbance Observer
2021-07-22 16:58:46
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MicroChip的官方指导文档配套单机驱动，双电机控制源码，实现无感SMO滑膜观测器的完整源码，可以直接烧录开发板进行测试
2021-07-21 18:11:43
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