移动机器人D*Lite路径规划算法设计C++语言实现，该程序调用一些GNU库，请在类Unix系统下编译使用。
使用方法：
http://ayawaya2014.github.io/2018/03/01/zh-CN/移动机器人D-Lite路径规划算法设计、仿真及源码
2022-04-23 22:05:20
7KB
针对旅游景区路径规划问题的复杂性，将景区路径分为全景区图和子景区图，并归为同一问题解决。提出一种改进蚁群算法，设计繁殖蚂蚁、视觉蚂蚁和普通蚂蚁，各类蚂蚁按各自规则遍历；蚂蚁遍历完所有景点，求出最佳行程MIN，并根据约束条件对符合要求的路径上的信息素进行更新；再结合模拟退火算法，在每个状态对蚁群行程进行舍取，重复迭代，最终获得全局最优解。仿真实验结果表明,该方法在景区路径规划中表现出良好的稳定性和高效性。
2022-04-23 17:25:09
402KB
1
通过C++实现最短路径规划问题，全部路径规划问题，文件的存储与读取，菜单界面与人机交互和数据管理5个方面的内容。涉及到临接矩阵，堆栈，弗洛伊德算法，MAZE算法等内容，压缩包内有完整的代码和PPT展示，代码简单易读，非常适合各位想要学习的大学生或者码农方向的初学者。
2022-04-22 00:15:50
2.5MB
1
ROS导航路径规划中move_base、global_planner、TEB规划器的参数说明，原料来自于ROS wiki、网友分享资料等。以便于参数设置和调优参考使用。
2022-04-21 17:06:38
1.43MB
1