1、QT写的PID程序，能够显示曲线图，并且支持四组PID曲线进行调试比对
2、输入任意起始数值和目标数值，即可运行PID算法
2022-01-07 14:05:59
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引言
开关电源是采用开关方式控制的直流稳压电源。
因为它体积小、重量轻、效率高等诸多优点被广泛应用于电子设备当中。现在开关电源大部分由PID控制，分为模拟PID和数字PID。由于PID算法简单，鲁棒性好等优点，所以被广泛地用于开关电源控制回路之中。但是常规的PID参数整定方法复杂，由于参数的整定不当，往往性能欠佳。而近来发展起来的模糊控制法不依赖被控对象的数学模型，便于利用经验和知识实行控制，非常适合复杂可变或不能准确描述数学模型的系统。所以本文综合两者的优点采用模糊PID的控制算法来实现对开关电源的控制。
1 BUCK变换器工作原理
BUCK变换器结构如图1所示，其中
2021-12-30 19:06:17
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由Buck电路的状态空间平均法，可得到其电压控制下的动态小信号模型，并应用PID实现其精确控制。为提高控制精度和抗干扰能力，用模糊控制器对PID参数进行实时整定，给出了仿真与实验结果及结论。
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