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为解决塔式起重机臂架传统的设计方法的任务比较繁重的问题,利用Visual Basic6.0语言对ANSYS进行二次开发,形成一套专门针对塔式起重机起重臂的参数化设计系统,可以通过该系统的人机界面对话对目标塔式起重机的起重臂进行必要参数的输入,完成起重臂的初始参数设计.该系统解决了有限元软件操作复杂性的问题并满足具体专业的需求,简化了设计工作.

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SpinCalc 是一个整合的 matlab 函数，它将在包含的 4 种类型之间转换任何旋转数据。 还将在 2 种不同的欧拉角集类型之间进行转换。 可以输入多个方向。 对于N个方向： DCM ===> 3x3xN多维数组EA### ===> Nx3 矩阵欧拉向量 ===> Nx4 矩阵四元数 ===> Nx4 矩阵 输入包括错误检查标志，当欧拉角接近奇点或当适当的值偏离统一时，该标志将发出警告。 因不正确的 DCM 等而发出的致命错误。 *****注意用户***** 我有很多关于转换为欧拉角集的问题。 将数据转换为欧拉角时，您必须确保要平移的方向不接近奇点。 奇异欧拉集是无法按特定旋转顺序唯一转换为 3 个变量的方向。 单数集如下： 类型 1 转数：123 - 132 - 213 - 231 - 321 - 312 如果第二个旋转角度为 -90 或 90 度，则为单数。 类型 2

九、参考资料 1. 在网站 http://linuxassembly.org/上可以找到大量的 Linux 汇编资源。 2. 软件包 binutils 提供了 as 和 ld 等实用工具，其相关信息可以在网站 http://sources.redhat.com/binutils/上找到。 3. NASM 是 Intel 格式的汇编器，其相关信息可以在网站 http://nasm.sourceforge.net/上找到。 4. ALD 是一个短小精悍的汇编调试器，其相关信息可以在网站 http://dunx1.irt.drexel.edu/~psa22/ald.html 上找到。 5. intel2gas 是一个能够将 Intel 汇编格式转换成 AT&T 汇编格式的小工具，其 相关信息可以在网站 http://www.niksula.cs.hut.fi/~mtiihone/intel2gas/上找到。 6. IBM developerWorks 上有一篇介绍 GCC 内联汇编的文章(http://www- 900.ibm.com/developerworks/cn/linux/sdk/assemble/inline/index_eng.shtml)。 关于作者 本文作者肖文鹏是北京理工大学计算机系的一名硕士研究生，主要从事操作系 统和分布式计算环境的研究，喜爱 Linux 和 Python。你可以通过 xiaowp@263.net 与他取得联系。

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