目的提出一种基于遗传算法的立体仓库堆垛机路径优化方法,研究对固定货架子系统堆垛机拣选作业优化调度问题.方法分段分析设计遗传算法中适应度函数,在消息任务队列中,为了避免个别任务等待时间过长,在数学模型中加入任务的等待时间.运用遗传算法具有快速全局搜索能力,求解速度快等特点,优化自动化立体仓库堆垛机拣选作业运行路径.结果分段分析设计适应度函数避免了在遗传算法早期出现个别特殊个体,等待时间参数改善了个别任务等待时间过长的现象,更符合工程实际要求.结论实验仿真和工程实际应用都证明该算法可以有效地减少堆垛机系统拣选
2021-11-29 10:37:31 456KB 自然科学 论文
1
介绍了ADF4350锁相频率合成器的内部结构,在此基础上,分析和探讨了ADF4350锁相频率合成器的基本原理和工作特性。结合ADF4350的工作特性,给出了一种用AVR单片机控制ADF4350锁相频率合成器的频率源设计方法。对于环路滤波器,运用ADIsimPLL软件进行仿真和设计。通过对锁相环硬件电路的调试和编写相关单片机控制程序,实现了一个性能较好的频率源。
2021-11-28 10:36:34 283KB 工程技术 论文
1
2010年最新修订《病历书写基本规范》(带解释说明)
2021-11-27 18:22:56 43KB 病历
1
指纹识别作为一种生物特征识别技术,在金融安全、数据加密、电子商务及信息保密等领域得到广泛应用。该技术较为成熟,但是已有算法复杂、步骤繁多,为实现更高效快速地处理效果,以TI公司的TMS320VC5402为处理器设计一种指纹识别系统,将直方图法应用于块方向图计算,利用经典基于模板的图像细化算法(OPTA,One-Pass Thinning Algorithm)对快速傅里叶算法(FFT)进行改进加强,并使用方向图的动态阈值二值化方法进行指纹识别。测试结果表明,系统工作稳定,改进后的傅里叶算法提高处理速度约50
2021-11-26 13:01:20 2.79MB 自然科学 论文
1
对三角形面积表示法(Triangle Area Representation,TAR)描述图形进行讨论,分析TAR-AVG(TAR Average Filtering)和TAR-MED(TAR Median Filtering)的原理.用TAR-AVG衡量图形的外凸与内凹特性,用TAR- MED获得边界曲率信息.结合两种方法的滤波特性,提出TAR-MAMF(TAR MedianAverage Mixed Filtering)方法,对滤波结果用直方图表示,从直方图输出结果中提取有效的特征参数,确定图形中凹点
2021-11-26 11:07:21 389KB 自然科学 论文
1
为提高车辆的操纵稳定性,建立了包括侧向、横摆运动在内的7自由度整车模型以及车辆理想跟踪目标模型。以车辆质心侧偏角尽量小,实际车辆尽量跟踪参考横标角速度为目标,运用H2 /H∞混合控制理论设计了车辆主动前轮转向与直接横摆力矩混合鲁棒集成控制器,并与H∞控制进行比较。仿真结果表明:采用H2 / H∞混合控制的系统具有更好的性能和抵抗外界干扰的鲁棒稳定性,能更好的提高车辆的操纵稳定性。
2021-11-25 12:39:59 676KB 自然科学 论文
1
为了模拟中医切脉,研究设计了三部脉搏信息图像化检测装置,它利用一个图像传感器和三个探测触头,能同时检测寸、关、尺三部位在不同切脉压力下,脉搏搏动时三部位皮肤表面的形象与动态,克服已有设备检测部位数和信息量有限的缺点,能获得三维、全面的脉象信息。为实现脉诊客观化和脉诊信息全面化奠定了基础。
2021-11-24 16:51:00 279KB 工程技术 论文
1
2010年计算机二级考试大纲.pdf
2021-11-24 14:01:44 8KB
以上海崇明岛东滩湿地为例,利用改进的BP算法结合主成分分析,将光谱信息的主成分、NDVI、MNDWI以及GIS数据作为神经网络的输入参数对东滩湿地进行神经网络分类.结果表明,神经网络分类能够有效的提高分类的精度,适合湿地分类.
2021-11-19 20:30:16 413KB 自然科学 论文
1