Woody型攀爬机器人控制电路，3电机驱动。

本文主要讲了24V电磁阀驱动电路，希望对您的学习有所帮助。

L298n电机驱动电路原理图和资料，里面有代码和相关的运用说明。

基于msp430的小型货运机器人的设计WORD论文文档+protel99se设计硬件原理图+PCB+软件源码: 摘　要 随着物流行业的兴起，设备的智能化已经成为一个发展趋势，人们的劳动强度因此得到了明显改善。 在货物的周转以及储运上，人们发展了大批的机械设备，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门。 这款小型货运机器人可应用于机场行李运输，仓库货物转运。由于体积小，载重大，又可以在比较复杂的场地中运行，对手推车等传统工具有一定的替代能力。 小型货运机器人以msp430为控制核心，L298N为核心的驱动电路，减速电机为动力。具有自动寻迹，遥控行驶，声光报警，避障的功能。分段太多了 两三段就行 再组织一下 关键词：msp430，遥控，寻迹机器人，驱动电路，红外开关，C语言

针对现有多通道LED均流技术的结构和控制逻辑较复杂的问题，提出一种基于谐振电容的单开关多路输出LED驱动电路。与传统的有源和无源均流方法相比，该驱动电路只使用一个半导体开关管和一个磁性元件，如电感或变压器，而且可以驱动奇数或偶数通道的LED负载，因此该电路具有体积小、成本低、性能高等优点。另外，该驱动电路只需通过控制一条支路的电流便可实现各通道的电流平衡，控制电路和控制逻辑均较为简单。对该驱动电路的均流原理进行了分析，并通过PSIM仿真软件和实验样机对分析结果进行了验证。

超声波换能器驱动和接收电路的研究

超声换能器驱动电路及回波接收电路的设计

1MHz超声波换能器收发驱动电路的设计

设计了一款用于双极型步进电机的斩波驱动电路，采用可变增益放大器实现电流检测和角度细分以提高精度，采用新型低功耗功率放大电路降低芯片功耗，并采用0.35 μm BCD工艺，最高输出电压为35 V，驱动能力为±2.5 A。测试结果表明，负载电源静态电流为3.9 mA，功率管导通电阻不超过0.23 Ω，斩波电流误差小于8%。

mos管驱动