针对一种自行车机器人进行了运动学分析,得到了机器人横滚角度与车把转角和驱动速度之间的函数关系。从理论上给出了能调整机器人平衡所需要的驱动速度下界,只要驱动速度高于此临界值,就能通过调整车把保持车体平衡。仿真结果表明,当机器人具有不同横滚角度和车把转角的姿态时,要将其调整回平衡态所需的驱动速度处于以该临界值为下限的一个区间。基于这种运动学关系,进行了运动控制实验。通过将横滚角度理论计算值与实验数据进行对比,发现这两者基本一致,从而通过实验验证了所提出运动学分析的正确性。

随着面向对象技术的发展,使用UML建模已成为当今系统开发的常用方法。以网上购物商店为例,运用UML分析了系统的静态模型和动态特征,分析了基于UML的网上购物商店的建模的实现过程:类图分析了网上购物商店中5个实体类(顾客类、订单类、商品类、记录类、管理员类)之间的关系;顾客用例图描述参与者和用例之间的关系;顺序图描述了顾客在该系统订购商品时交互的过程;活动图描述了顾客购买商品的具体活动;部署图描绘的是系统节点上运行资源的安排。

在Weibul分布场合,排除形状参数与加速应力无关的限制,进行步加应力寿命试验的统计分析,给出正常应力水平下寿命分布参数及变异系数估计.

提出了一种基于模糊层次分析法和 TOPSIS法的综合评价方法,用于在动态企业联盟构建过程中,对候选合作伙伴进行综合评价。该方法在指标评价阶段采用三角模糊数构造判断矩阵,可以反映主观判断的模糊性和不确定性 ;在方案评价阶段采用 TOPSIS法,降低计算复杂度。实例计算证明了该方法的有效性和合理性。

影响高校计算机课程实验教学质量评价的因素较多,而且大多数因素是模糊的。利用二级二层次模糊综合评判方法构造了一种能客观评价高校计算机课程实验教学质量的综合评价模型。试验表明,该模型能很好地反映高校计算机课程实验教学质量的评价效果。

利用映射法生成高速列车头部流场的六面体贴体网格。采用三维大涡模拟法（LES）计算高速列车流线型头部的瞬态外流场，利用Lighthill-Curle声学比拟理论预测高速列车头部诱发的气动噪声。研究结果表明：气动噪声在很宽的频带内存在，是一种宽频噪声；在低频时，声压幅值较大，随着频率升高，幅值下降；当来流速度一定时，距离气动噪声源越远，总声压级越低，但总声压级的衰减幅度减少；随着列车运行速度增加，诱发的噪声加大，但距离车头曲面越远，总声压级的增幅越小；同一噪声源在不同受声点引起的噪声频谱曲线基本相似，控制列车

给出了关于李雅普诺夫函数的3个定义和3个定理,举例说明了所得定义和定理的应用,并给出了利用广义霍维茨条件构造非线性系统李雅普诺夫函数的“三步法”。

车流量统计作为智能交通系统的关键技术之一，逐渐成为研究的热点。主要研究了基于虚拟线圈的车流量统计算法和基于目标跟踪的车流量统计算法，综合了两种算法的优势，结合Canny算子边缘检测算法、均值背景建模法和背景差分法等技术，提出了一种基于质心的车流量统计综合算法。实验结果表明综合算法在实时性和准确性方面均取得较好的实验结果。

文章通过对安徽省内20个代表台站1961-2005年月平均气温序列均一性检验的研究，提出了一种新的基于Γ分布气温序列非均一性检验方法-Γ检验法；以合肥为例给出了数据处理和结果分析的全过程，并将该方法检验结果与常见的基于正态分布的SNHT法的检验结果进行了对比分析，结果表明该方法具有更广泛的使用范围和较高的准确性，可以检验大部分气温序列的非均一性；同时说明安徽省内大多数台站的温度资料质量基本可靠，而台站迁移则是造成气温序列非均一性的主要原因。

城市水安全问题日趋严重,其中的一个重要原因在于不合理的城市土地利用方式。今将土地利用方式按覆盖类型归并为水域、湿地、绿地和硬铺地,阐述这4类土地覆盖类型对水安全问题的影响;利用层次分析法理论建立城市水安全问题的指标体系,定量计算各指标对城市水安全的影响权重。在分析各土地类型对水安全影响权重的基础上,提出了合理的土地利用方式建议。