解魔方机器人能够在不到10秒的时间内还原魔方。
硬件组件:
OpenBuilds NEMA 17步进电机× 6
驱动器DRV8825用于Theremino系统的步进电机× 6
电容100μF× 6
NodeMCU ESP8266分线板× 1
软件应用程序和在线服务:
IBM沃森
OpenCV的
该项目是一个Rubik的立方体解魔方系统，由能够识别立方体颜色的软件和计算解决方案组成，以及负责执行立方体上移动的机器人。
当系统脱机时，颜色检测使用IBM Watson API或OpenCV框架。
机器人花费5到10秒来解决难题。我们附件里面看到一些演示。
实物图片:
2022-03-08 21:14:14
90MB
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基于AT89C51单片机控制步进电机例程，控制程序较简单，主要是让新手了解步进电机的基本控制流程和方法。
2022-03-08 20:33:59
19KB
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为了让大家更好的学习STM32,所以将stm32步进电机上传提供大家学习，提高大家的实战水平，以及对STM32的深入学习。
2022-03-07 17:45:32
7.34MB
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多功能步进电机/直流电机控制器介绍:
这是一款集电机控制和单片机开发的多功能电机控制开发板，既可以实现步进电机和直流电机的驱动控制，还可以当做普通的51开发板来使用。附件提供了详细的原理图和PCB工程文件，直接发工厂制作便可。板子采用时下性能强大、易上手的AT89S52单片机做主控芯片，电机驱动部分用了L298N驱动器，可以轻松驾驭一般的电机控制，包括实现电机正反转、PWM调速等。此外附件示例程序里提供了详尽的各个功能的示例程序，方便广大朋友参考学习。
步进电机参考例程包:
直流电机参考例程包:
步进电机接线方式:
直流电机接线方式:
2022-03-04 10:37:01
1.87MB
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