YRC1000可对使用了ACP01基板标准LAN端口(CN106连接器)的EtherNet/ IP 通信功能 ( 以下简称 EtherNet/IP(CPU 基板 )) 进行使用。 YRC1000 的 EtherNet 通信功能可使用其它 EtherNet/IP 对应设备与 YRC1000 外部 IO 信 号之间进行收发的 IO 收发功能，以及传送功能等同于 YRC1000 Ethernet 功 能的信息通信功能。此外，也可执行基于 InputOnly 的 IO 通信和使用 CIP 的 信息通信。本说明书对使用该功能所需的设定及相关信息进行了说明。

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一种气动二轴机械手，中间有转盘，可安装刀架，未配合可自行配合，采用气动导轨，附带igs文件，带原solidworks文件

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采用SolidWorks、MATLAB、simulink对机械手进行运动学仿真，三种结果一致。内容包括三种仿真结果对比的详细的文档，以及建立的SolidWorks模型，编写的MATLAB程序，还有相应的simulink模块。

西安交通大学本科毕业设计参考资料，里面有设计说明书，A0两张总装图，A1到A4共计7张主要零件图。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。

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