卡尔曼滤波基础知识以及matlab实现 书中含有多个实例。

2D跟踪EKF 这是使用扩展卡尔曼滤波器的2D跟踪的简单matlab实现

作者：付饶，管业鹏 摘要：为有效跟踪视频网球运动,提出了一种基于卡尔曼滤波预测的粒子滤波网球运动跟踪方法.基于多尺度小波变换在时域和空域均具有优异的局部化特征,将相邻帧视频图像进行差分,提取反映前景运动的目标特征信息,克服光照变化以及网球运动尺度随时不断变化的不利因素影响;同时,基于网球场地结构化特性,排除场地外不利干扰因素影响.在此基础上,采用卡尔曼滤波对粒子进行预测和修正,将当前观测信息融入到粒子滤波过程中,估计预测粒子状态的均值和协方差,使动态粒子更加接近其后验概率分布,从而提高网球运动目标的跟踪精度.通过与同类方法在不同网球公开赛的定量对比,实验结果表明,所提方法能有效跟踪视频网球运动目标.展开 关键词：网球跟踪 粒子滤波 卡尔曼滤波 多尺度小波变换 预测 DOI： 10.3969/j.issn.1005-9490.2019.04.031 年份： 2019

亲测卡尔曼滤波 void Angle Calcu void { aax GetData ACCEL XOUT H ; aax aax 16 384; if aax>1500 { aax 1998 aax 2; } else aax aax; gy GetData GYRO YOUT H ; gy gy 102; ggy gy; if ggy>30000 { ggy ggy 65536; } else ggy ggy 1 8; ggy ggy 16 4; kalmanCalculate x aax ggy 0 003 ; }">亲测卡尔曼滤波 void Angle Calcu void { aax GetData ACCEL XOUT H ; aax aax 16 384; if aax>1500 { aax 1998 aax 2; } else aax aax; gy GetData GYRO YOUT H ; gy gy 102; ggy gy; if ggy>30000 [更多]

此卡尔曼滤波代码编写为单独一个模块，.c和.h文件都在其中，可在工程中直接添加并调用，省去了用户变量定义和程序编写的麻烦。

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卡尔曼滤波程序代码，完整设计，无需再改，可以直接运行。毕设必备 ，谢谢大家运行，毕设必备 资料完整。