用于pcl安装后的测试，具体使用方法见我的博客Ubuntu16.04安装PCL，里面有具体的使用说明，该版本修复了make过程中可能会遇到的No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/lib...... .so问题
2021-03-19 16:09:15
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txt或dat格式的点云数据转化为pcl三维重建的pcd标准数据，可以将其他格式的数据写成txt格式，然后转化为pcd数据。
2021-03-18 16:31:10
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本程序设计了Qt界面，用来可视化xyz格式的点云，界面上可通过滑块调节颜色以及大小。文件夹含程序、点云文件、使用方法。开发环境为vs2015+pcl1.8.1+Qt5.11.2
2021-03-17 10:05:52
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windows下的编译好的python-pcl的whl文件,python3.6版本。自己编译的时候出了很多小问题。直接pip还是更方便一点
2021-03-10 17:40:58
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朱德海等编著的《点云库PCL学习教程(附光盘)》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章，第1～3章介绍了PCL的概述、入门与基础，第4～7章详细介绍PCL基础功能模块输入／输出I／0、kd-tree、八叉树、可视化，该4章为后续章节模块的基础，第8～1 5章详细介绍PCL高级处理功能模块点云滤波、深度图像、关键点、采样一致性、点云特征描述与提取、点云配准、点云分割、点云曲面重建，第16章介绍了一些典型综合应用，让读者感受PCL的强大与易用。, 《点云库PCL学习教程(附光盘)》附光盘1张，内容包括PCL 1.5分别在Windows、Linux、Android、Ubuntu、Mac OS X等系统环境下的安装程序以及书中所有实例的源代码。, 《点云库PCL学习教程(附光盘)》可作为计算机图形学、3DA云处理和机器人学、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD／CAM~_向工程等领域的高年级本科生、研究生的教学用书，也可作为学生和科研人员课题项目、科研项目以及公司产品开发的参考手册。
2021-03-07 13:55:41
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基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点，使用PCL实现 基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点，使用PCL实现
2021-03-05 18:14:18
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