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控制器是采用资料最多功能强大的STM32，以上是系统总框图，声明:本人是第一次制作逆变器，不足之处望各位不吝赐教。 洗出来的驱动板: 双机性SPWM示波器波形: 逆变器主板: 正面 背面 经过一些小小的变动，把控制器换成了TI的Tiva板 目前做到的指标是输出10到20V可调，频率可调

AD用PCB封装库，包括（二极管和整流桥插件贴片系列3D封装库）作者主页下有全套的三维PCB封装库。欢迎下载。

半桥逆变电路是电子镇流器和电子节能灯中最常用也是最基本的电路，正确地理解它的工作原理，将有助于我们合理地选择元器件如磁环变压器、扼流电感、启动电容等元件的参数，正确地安排三极管的驱动电路，以降低它的功耗与热量，提高整灯的可靠性

1.1 本文的研究背景及意义 近年来，随着数字电子技术的不断发展和计算机 CPU 性能的提高，基于图像处理的自 动监控技术在民用以及军用上有着大量的使用需求。传统的监控系统主要是通过一些传 感器等来实现数据的采集，许多重要的公共场所往往需要安装一些监控设施用来确保安 全，虽然通过摄像头可以在远处的地方观察受监控的环境情况，但是这种方法必须需要 有人长时间盯住显示器来获取图像信息，通过人脑的判断才能进行相应的识别。长时间 监控中，人很难达到一直聚精会神的状态，特别是在同时监控多台显示器时。因此，人 们对具有运动目标检测功能的监控系统的要求越来越迫切。为了解决这一问题，基于计 算机的辅助图像处理被广泛采用，一般通过计算机高级语言进行图像处理，实现对图像 中信息数据的采集和识别。从而提高监控效率。综上所述，运动目标检测技术可以大大 的减轻人类在监控方面的巨大工作压力。由于监控在各个场所可以实现不同的作用意义， 应用广泛，所以如何在实时监控中实现识别是图像发展中非常重要的一个环节。 目前，基于视频图像的运动目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最重要的研究 内容之一，它是智能监控、人机交互和机器导航等领域应用的基础和关键技术。随着数 字电路的飞速发展，FPGA 的出现为数字图像处理在算法和结构上带来新的解决方法和设 计思路，这是因为图像中的所有像素都可以执行相同的操作，非常适合于采用 FPGA 的并 行架构通过硬件实现。对于数字图像处理，底层图像处理的数据量很大，要求处理速度 快，但运算结果相对简单。以 FPGA 作为核心系统，实现图像处理的并行化，非常适合于 对图像进行处理。 因此，使用 FPGA 平台进行图像处理以及运动目标检测与追踪具有重要的研究意义。 1.2 国内外研究现状与发展趋势 1.2.1目标检测与跟踪算法 在过去的几十年中，人们在运动目标检测方面做大量的理论研究和实践，提出各种 各样的的解决方案。直到现在，稳定且高效的图像处理算法依然是一个值得深入研究的 课题。实现图像中运动目标的检测方法虽然很多，但到目前为止，还没有一个统一且通 用的理论算法，这是因为大多数的算法是针对某个具体情况而进行开发的。应用场合和 场景客观条件的不同，必然导致运动目标检测方法的不同。总结起来，运动目标检测技 术的发展有如下特点: 1.形成三种传统的运动目标检测方法:光流法、帧间差分法和背景消减法。其中基于 差分图像的帧间差分法和背景消减法是目前检测图像中运动目标最广泛的方法。

小学生C++学习路线图-2021-01-05(B).pdf

北京理工大学沙德尚团队的一次主要针对宽增益双向DC-DC变换器的讲座，主要讲解了双有源桥拓扑的相关内容，时间为2018年3月，可供学习参考。

H桥及L298N直流电机驱动电路详述 个电动小车整体的运行性能，首先取决于它的电池系统和电机驱动系统。电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩-转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。我们所使用的电机一般为直流电机，主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单，性能出众，直流电源也容易实现。本文即主要介绍这种直流电机的驱动及控制   1.H型桥式驱动电路 直流电机驱动电路使用最广泛的就是H型全桥式电路，这种驱动电路可以很方便实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。它的基本原理图如图1所示。   全桥式驱动电路的4只开关管都工作在斩波状态，S1、S2为一组，S3、s4为另一组，两组的状态互补，一组导通则另一组必须关断。当S1、S2导通时，S3、S4关断，电机两端加正向电压，可以实现电机的正转或反转制动当S3、S4导通时，S1、S2关断，电机两端为反向电压，电机反转或正转制。

线管、桥架进场验收核查表.doc

提出一种适用于级联H桥逆变器的新型同相层叠(IPD)型正弦脉宽调制(SPWM)脉冲分配方法。根据多电平级联H桥的一般模型，分析了功率不平衡的产生原因，引入功率失衡度的概念，推导出新型IPD型SPWM脉冲分配原理。该方法将各H桥单元的触发信号进行周期轮换，经过3/4个输出周期便可实现功率平衡，而且保证了线电压的波形质量，具有比载波移相(CPS)法更低的总谐波畸变率。以7电平级联H桥逆变器为例，仿真和实验结果证明了所提新型IPD型SPWM脉冲分配方法的可行性以及理论分析的正确性。