陀螺仪数据和加速度计数据在水平静止不动时都应该是0，所以加入静止校准来纠正自身的数据偏移，亲测可用！！！
2021-05-22 19:50:44
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笔者根据正点原子stm32的dmp库的原理，使用了tm4c123gxl这块单片机上自带的软件iic移植了这个库，已达到能正确读取数据的效果。
2021-05-21 18:19:00
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完全好用直接移植到STM32板子里面就能实现三轴的数据串口输出，其中使用的是STM32的引脚IIC角很方便，串口9600输出三轴的数据。方便您第二次开发
2021-05-20 14:42:43
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stm32f1对mpu6050和9250的姿态解算，采用DMP直接解算成角度，亲测可用，不动的情况下角度基本保持不变
2021-05-17 22:45:34
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