C# 协议

服务器和客户端都采用了多线程，一个服务器可以同时连接若干个客户端，同时跟这些客户端发送信息。实时监控客户端的在线状态，自动刷新掉线的客户端。

C# 串口操作协议，包括详细的协议阐述、举例、截图及代码

◆ 数据地址分析功能：根据触摸屏或组态软件的数值，自动搜索PLC的寄存器地址； ◆ 数据主动上报功能：MQTT协议JSON格式发送，或者存入MySQL数据库；

机器人目前应用十分广泛，在工业、科研、医学等领域发挥了重要作用。我们知道，机器人的指令需要我们来提供。目前，工业机器人的指令一般都是通过示教盒输入的。示教盒提供了简单的人机界面，可以帮助完成简单的示教任务。但在许多应用中，仅通过示教输入是无法满足要求的。在激光加工机器人系统中，要给机器人的指令多达几万条，而且指令的参数不能示教得到，是由其他测量系统提供的。在这种情况下，需要通过上位机给机器人控制器发送指令。这就需要实现机器人控制器和上位机的实时通信。机器人指令有固定格式，机器人通信有其特殊性。为了保证通信的可靠性，提高通信效率，可根据机器人通信特点，制定了相应的通信协议，并制作了专用的、更适合于工业应用的上位机通信控件。

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Modbus协议中文版，带目录版 MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备 之间提供客户机/服务器通信。 自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。 目前，继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持。互联网组织能够使 TCP/IP 栈上的保留系统端 口 502 访问 MODBUS。 MODBUS 是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是 MODBUS 请求/应答 PDU 的元素。本文件的作用是描述 MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。 MODBUS 标准分为三部分。 第一部分（“Modbus 协议规范”）描述了 MODBUS 事 物处理。 第二部分（“MODBUS 报文传 输在串行链路上的实现指南”）提供了一个有助于开发者实现串行链路上的 MODBUS 应用层的参考信息。 第三部分（“MODBUS 报文传输在 TCP/IP 上的实现指南”）提供了一个有助于 开发者实现 TCP/IP 上的 MODBUS 应用层的参考信息。

本文章主要讲述使用VS2019编写C#程序，并通过UDP/TCP进行通信，使用Wireshark抓包软件抓取发送的包并分析数据结构，由于涉及到客户端和通信端，可以使用两台电脑，一台电脑编写客户端代码，一台电脑编写服务器端代码，也可以在一台电脑上开两个VS2019同时编译两个端，看自己的选择。实验环境：Window10系统开发工具：VisualStudio2019使用工具：Wireshark3.4.0下载Wireshark安装包，点击下面的链接提取，里面有2.6.4和3.2.7版本的注：我安装3.2.7版本的时候安装报错1603，百度了好久都没解决，但我室友安装时并没问题，所以我安装的是2.6.

网络层协议概述 网络接入层 应用层 传输层 网络层 IP ARP RARP ICMP