1.现象说明当有行人过马路的时候,按下按钮,黄灯闪烁5次,人行道变绿灯,车行道变红灯,并进行15S倒计时 2.使用的STM32F103R8C8芯片，可以参考资源内部的配置文件，来进行配置其他STM32的芯片 4.可扩展为十字路口的红绿灯 5.对资源文件若有疑问可以私信我呀

STM32L系列固件库，直接移植使用

HAL库-超声波模块-定时器捕获·-串口输出距离：代码有注释

唔，今天被问了一下，如何去做代码的一个响应框架，下班了就想写一下然后就算是作为随笔吧。

适用于stm32F103开发板的串口调试，通过上位机发送字符，在电脑串口界面可以收到相应数据，也可在串口观察外部数据值

包含NXP官方SABRE MCIMX6Q-SDB开发板原理图、PCB图、官方指导文件、IAR针对该板卡的测试程序。参见https://blog.csdn.net/junqiyu/article/details/123856259

基于STM32的心率OLED显示

嵌入式系统开发 A33 arm 系统下aplay 移植

前段时间写个程序拿出了好久没用的jlink，系统也换过好多回了，里面驱动也没了，于是去官网下了最新的驱动 插上，悲剧了，不管是手里的OB/ V8 / 还是V9都提示克隆，一通研究，先是从驱动里面的DLL下手，，虽然path后 不报错了，，但是写了几天程序后开始调试发现不能调试，，调试一分钟左右就会跑飞，，没办法V9只能用回7.58C ,V8 / OB 也只能用回6.14b旧驱动版本，但是又有问题了旧版驱动支持器件不全，不甘心又从固件鼓捣，，经过几天的研究，， 终于是搞好了几个固件都可以自动升级，可以用官网最新版驱动7.64b、7.65a等等，完美运行完美调试 使用方法：LINK-V8/ JLINK-OB刷入固件，(jlink-v8-fixedNoSn是2009的固件刷完执行下面的步骤后 会自动更新到2014版本的固件，jlink-v8-2015fixedNoSN是我从7.64b版本的DLL里面提取出来以后修正了的，也可以正常使用，因为比检测的版本高所以 不会自动升级 -------- jlink-V9,刷入BOOTLOAD后，按说明文件执行就行了，一定照步骤来，否则会提示缺陷或者克隆的

在STM32基础上移植CANOPEN库驱动马克松电机。