滚珠丝杠副驱动系统的分数阶PID控制及谐波力矩干扰补偿研究，石勇，汤文成，本文利用分数阶PID控制器用于减小滚珠丝杠驱动系统的轨迹跟踪误差，基于主导极点法并通过差分进化算法实现控制器的参数整定，对于
2022-01-27 10:42:33
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由于光伏电池在外界条件发生变化时，其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率，需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象，以及存在不确定未知扰动的特性，采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法，将其运用到光伏系统中，以满足光伏系统的快速响应，有效消除光伏电池输出功率在最大功率点的振荡，减少能量损失。仿真结果证明，该控制器能快速、准确的跟踪光伏电池的最大功率点，减少稳态时振荡，提高光伏电池工作效率。
2022-01-18 17:22:50
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这是本人参考网上的资料，然后总结写下的PID控制算法，属于最基本的版本，对于后期的参数调节，和算法使用可根据实际情况做调整。就是赚个辛苦费。
2022-01-13 21:45:22
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代码清晰有详细注释！可直接运行！
通过matlab模拟仿真PID控制系统和专家PID控制系统，对各参量单独变化对系统控制作用的影响进行讨论，得出结论。专家PID程序五条规则与算法五种情况对应。
2022-01-12 21:51:34
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包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
2022-01-12 15:55:47
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该文在分析普通PID控制算法的基础上，提出了增量式PID算法的控制原理，通过了自编程序在三菱FX2NPLC上实现了改进的PID算法。由实际模型的验证结果表明，此方法可以有效地减少系统的超调量，使其得到更好的控制效果，因此在实际的工程应用中具有较好的借鉴作用。
2022-01-12 15:20:38
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基于matlab程序，对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真
2022-01-08 10:31:44
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