MATLAB用拟合出的代码绘图任务参数化的高斯混合模型 任务参数化的高斯混合模型(TPGMM)和回归算法的Python实现,其中示例和数据均为txt格式。 TPGMM是高斯混合模型算法,可在参考帧的位置和方向上进行参数化。 它根据参数(框架的位置和方向)调整回归轨迹。 笛卡尔空间中的任何对象或点都可以作为参考框架。 当前方法使用k均值聚类来初始化高斯参数,并使用迭代期望最大化(EM)算法使它们更接近于事实。 拟合TPGMM之后,将模型与新的框架参数一起应用于高斯回归,以通过时间输入来检索输出特征。 请观看TPGMM和GMR在训练/生成NAO机器人右臂轨迹方面的演示视频。 演示视频 相关论文: Alizadeh,T.,& Saduanov,B. (2017年11月)。 通过在公共环境中演示多个任务来进行机器人编程。 2017年IEEE国际会议(pp.608-613)中的《智能系统的多传感器融合和集成》(MFI)。 IEEE。 Sylvain Calinon教授从研究出版物和MATLAB实现中引用了所有数学,概念和数据: Calinon,S.(2016)任务参数化运动学习和检索智能服务机器
2024-08-07 09:27:31 35.59MB 系统开源
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具有零强迫波束成形的MISO SWIPT系统的能效优化
2024-08-06 12:38:35 3MB 研究论文
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深度学习RNN(循环神经网络)是人工智能领域中一种重要的序列模型,尤其在自然语言处理、语音识别和时间序列预测等任务中表现出色。RNNs以其独特的结构,能够处理变长输入序列,并且能够在处理过程中保留历史信息,这使得它们在处理具有时间依赖性的数据时特别有效。 LSTM(长短期记忆网络)是RNN的一种变体,解决了传统RNN在处理长距离依赖时可能出现的梯度消失问题。LSTM通过引入门控机制(输入门、遗忘门和输出门)来控制信息流,从而更好地学习长期依赖性。LSTM在NLP中的应用包括机器翻译、情感分析、文本生成等;在音频处理中,它可以用于语音识别和音乐生成。 1. LSTM应用:这部分的论文可能涵盖了LSTM在不同领域的实际应用,比如文本分类、情感分析、机器翻译、语音识别、图像描述生成等。这些论文可能会详细阐述如何构建LSTM模型,优化方法,以及在特定任务上相比于其他模型的性能提升。 2. RNN应用:RNN的应用广泛,除了LSTM之外,还有GRU(门控循环单元)等变体。这部分的论文可能会探讨基本RNN模型在序列标注、语言建模、时间序列预测等任务上的应用,同时可能对比RNN和LSTM在性能和训练效率上的差异。 3. RNN综述:这部分论文可能会提供RNN的发展历程,关键概念的解释,以及与其它序列模型(如Transformer)的比较。它们可能会讨论RNN在解决梯度消失问题上的局限性,以及后来的改进策略,如双向RNN、堆叠RNN等。 4. LSTM综述:这部分论文将深入探讨LSTM的内部工作机制,包括其门控机制的数学原理,以及在不同任务中如何调整参数以优化性能。可能还会讨论一些高级主题,如多层LSTM、双向LSTM、以及LSTM在网络架构中的创新应用,如Attention机制的结合。 在毕业设计中,这些资源对于理解RNN和LSTM的工作原理,以及如何在实际项目中应用它们非常有价值。通过阅读这些经典论文,可以了解最新的研究进展,掌握模型优化技巧,并为自己的研究提供理论支持。无论是初学者还是资深研究人员,这个压缩包都能提供丰富的学习材料,有助于深化对深度学习中RNN和LSTM的理解。
2024-08-06 10:23:45 64.46MB 深度学习 毕业设计 lstm
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在面试时,经过寒暄后,一般面试官会让介绍项目经验 。常见的问法是,说下你最近的(或最拿得出手的)一个项目。   根据我们的面试经验,发现有不少候选人对此没准备,说起来磕磕巴巴,甚至有人说出项目经验从时间段或技术等方面和简历上的不匹配,这样就会造成如下的后果。   1 第一印象就不好了,至少会感觉该候选人表述能力不强。   2 一般来说,面试官会根据候选人介绍的项目背景来提问题,假设面试时会问10个问题,那么至少有5个问题会根据候选人所介绍的项目背景来问,候选人如果没说好,那么就没法很好地引导后继问题了,就相当于把提问权完全交给面试官了。    面试时7份靠能力,3份靠技能,而刚开始时的介绍项目又是技能中的重中之重,所以本文将从“介绍”和“引导”两大层面告诉大家如何准备面试时的项目介绍。    好了,如下是正文内容。 在面试前准备项目描述,别害怕,因为面试官什么都不知道   面试官是人,不是神,拿到你的简历的时候,是没法核实你的项目细节的(一般公司会到录用后,用背景调查的方式来核实)。更何况,你做的项目是以月为单位算的,而面试官最多用30分钟来从你的简历上了解你的项目经验
2024-08-06 01:01:21 149KB 求职面试 操作系统 linux arm
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数学建模优秀论文1998B.pdf数学建模
2024-08-05 15:46:28 20.63MB
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粒子群算法粒子群算法(Particle Swarm Optimization,简称PSO)是一种基于群体智能的优化算法,它通过模拟鸟群觅食的行为,使粒子在搜索空间中不断更新位置和速度,从而找到问题的最优解。PSO算法具有收敛速度快、参数设置简单、易于实现等优点,在函数优化、神经网络训练、机器学习等领域得到了广泛应用。 我们提供的粒子群算法资料包含了详尽的PPT和C++源码,旨在帮助读者深入了解PSO算法的原理、实现方法和应用技巧。PPT内容条理清晰,图文并茂,从算法的基本原理出发,逐步介绍了PSO算法的核心思想、数学模型、关键参数以及应用实例,有助于读者快速掌握PSO算法的核心知识。 同时,我们还提供了完整的C++源码实现,包括算法的主程序、粒子类定义、适应度函数计算等关键部分。源码注释详细,易于理解,读者可以通过阅读源码深入了解PSO算法的实现细节,并在此基础上进行二次开发和应用。
2024-08-05 15:10:39 17.6MB 课程设计 粒子群算法
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lilishop商城基于SpringBoot的全端开源电商商城系统,客户端支持小程序商城 H5商城 APP商城 PC商城 。业务模式包含 O2O商城 B2B商城 多语言商城 跨境电商 B2B2C商城 F2B2C商城 S2B2C商城 分销商城 多用户商城。 后端基于SpringBoot 研发,前端使用 Vue、uniapp开发, 前后端分离,支持分布式部署,支持Docker,各个API独立,并且有独立的消费者。
2024-08-05 13:23:25 35.55MB spring boot spring boot
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新版PHP多小区物业管理系统支持手机端thinkphp5源码 新版PHP多小区物业管理系统支持手机端thinkphp5源码 功能模块:统计分析、小区管理、房产信息管理、业主信息管理、停车位管理、服务管理、资产设备管理、收费管理、值班管理、权限管理、系统配置 小白提醒:源码需架设后才能使用,可在本地电脑以及局域网内运行。
2024-08-05 11:47:42 25.67MB
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操作系统安全作业——国产开源操作系统ubuntu Kylin的安全和加固
2024-08-05 11:01:13 4.81MB 操作系统 ubuntu kylin
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美萍proUSB门锁系统锁接口说明书 把你下载到的文件解压缩后复制文件夹内的所有文件到\mphotel\bdlock\lockbd目录下。 然后运行一次目录下的DATA。Exe文件,下面我们说说怎么配置锁接口文件程序。 1、 打开美萍软件用超级管理员登录点击系统设置→外接设备设置→门锁卡机设置→选择到必达门锁→点击保存。 2、 打开proUSB门锁软件发一张有效的房卡→运行锁接口目录下的zzmk.EXE文件点击读卡,弹出提示框→记住这个锁号然后写配置文件,=号前面是房号后面是锁号,所有房间都要配置否则不能发卡。列入8211房间的锁号是010820199 就这样写2211=010820199 一般都是有规律的锁号配置3-4个后就可以推算出来,如果不规则的锁号就一个一个的读取其实也很快的。 如果有不会的地方可以随时联系我们协助电话:18291282353 18700265579 QQ:542990524
2024-08-04 17:41:29 5.76MB
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