本文结合水泥厂烟气脱硫（FGD）系统的实际情况，分析了烟气脱硫系统各个区域的腐蚀环境，并针对不同的腐蚀环境选择合适的防腐材料，以提供操作经验和参考。 FGD系统的安全，稳定和高效的运行。

本文首先介绍了水泥厂脱硫二次污染的背景和机理。 然后，以工厂A为例，使用MGGH（介质燃气加热器）控制“白烟”。 MGGH采用热介质水在原烟气与纯烟气之间进行传热，无需额外的热源，具有明显的经济效益，这是今后水泥窑系统脱硫改革的必然发展方向。

对于冰盖条件下的桥梁基础周围最大冲刷深度的精确预测对于其安全设计至关重要，因为低估可能会导致桥梁故障，高估可能会导致不必要的建设成本。 与明渠内的码头冲刷深度预测相比，很少有研究试图预测冰雪覆盖条件下的码头冲刷深度范围。 本工作使用一系列清水水槽实验来检查冰下的冲刷情况，该实验采用将均匀床中两个相邻的圆形桥墩暴露于明渠以及粗糙和光滑的覆冰渠道来进行。 将测得的冲刷深度与三个常用的桥梁冲刷方程进行比较，包括高氏简化方程，HEC-18 / Jones方程和Froehlich设计方程。 本研究具有几个优点，因为它增加了对冰盖流动条件下桥墩冲刷的物理理解，检查了常用桥墩方程的有效性和可靠性，并揭示了它们对于冲刷情况是否有效。在冰雪覆盖的流动条件下。 此外，它还解释了为明渠水流冲刷建立的方程式如何准确地预测冰覆冰流条件下桥墩周围的冲刷。

植被的存在对保护天然河流和湿地的生态系统和水环境起着重要的作用，但它改变了水流的速度场，从而影响了污染物和生物量的运输。 作为分析通道环境容量的前提，水流的垂直速度分布引起了很多研究关注。 但是，仍然缺乏良好的预测模型。 对于淹没植被的河道，植被下部下部的垂直速度分布与非植被上部流动的垂直速度分布是不同的。 在本文中，在回顾了Baptist等人提出的最新两层模型之后，作者通过引入不同的混合长度标度（λ）提出了一种改进的两层分析模型。 所提出的模型基于流动的动量方程，其中湍流涡流粘度假定为与局部速度的线性关系。 将该模型与文献中针对不同数据集的Baptist模型进行了比较，结果表明，与Baptist模型相比，该模型对于一定范围的数据可以更好地改善垂直速度分布预测。 该研究表明，λ与植被的淹没（H / h）密切相关，如所建议。 当常数β为3/100时，所提出的模型与研究的广泛数据集显示出良好的一致性：1.25至3.33的水深（H）/植被高度（h），1.1至18.5的a的不同植被密度m-1（定义为单位体积植被的前缘面积），床坡度为（1.38-4.0）×10-3。

水力跃变是在开放的水力通道上产生的局部现象。 但是，在现象的湍流区域不可能进行数学证明，尤其是在发生跳变和测量其长度的区域，因此必须在实验室中通过直接测量并通过经验方程获得数据。 这项工作在一系列测试中给出了产生的水力跃迁的结果及其长度的度量，在这些测试中，我们在具有恒定闸门开度“ a”和斜率S = 0.0035的可移动明渠液压系统中输入不同的流量，在恰帕斯州自治大学的工程系研究中心工作。 我们还介绍了产生水力跃变的实验方法，长度的量度以及与七个经验方程式的比较，包括H-Canales中使用的Sieñchi方程，H-Canales是拉丁美洲最常用的水力通道设计软件。 结果表明，与所提出的方程相比，所提出方程的L的演算的均方误差（MSE）为0.1337，偏差为-0.0049，模型效率（ME）为0.9991，确定系数（R2）为0.9993。实验模型。 同时，将用Sieñchi方程计算的L与实验模型进行比较，得出MSE为0.1741，偏差为-0.0437，ME为0.9984，R2为0.9997。 在本文介绍的条件下，强烈建议使用两个方程来估计矩形信道中的L，因此，如果y，则可以应用所提出的方

对于淹没的植被流，速度分布在下部区域的植被层和上部非植被区域的表层具有两个独特的分布。 基于混合层的类比，针对两层中的速度分布提出了不同的分析模型。 本文评估了Klopstra等人，Defina和Bixio，Yang等人的四个分析模型。 和Nepf对照文献中提供的各种独立实验数据。 为了检验模型的适用性和鲁棒性，作者使用了19个数据集，这些数据具有不同的相对淹没深度，不同的植被密度和河床坡度（1.8×10-6-4.0×10-3）。 这项研究表明，没有一个模型能够很好地预测所有数据集的速度剖面。 在某些情况下，除了Yang的模型以外的三个模型都表现良好，但在大多数研究的情况下，Yang的模型都失败了。 还发现，如果使用相同的涡流混合长度尺度（λ），则Defina模型与Klopstra模型几乎相同。 最后，仔细检查Defina模型中涡流的混合长度尺度（λ），发现当λ/ h = 1/40（H / h）1/2时，该模型可以很好地预测所有使用的数据集的速度分布。

在本文中，提出了一种新颖的自适应鲁棒方法来对一类受执行器未建模动力学影响的柔性臂机器人进行建模和控制。 它显示了如何利用动态系统测量的实时信号来提高柔性机器人数学模型的准确性。 鉴于机器人手臂的弹性，柔性机械手具有被动和主动自由度。 非线性鲁棒控制器设计用于主动自由度，以使机器人在执行器存在未建模动力学的情况下能够遵循所需轨迹。 此外，表明在某些可行的条件下，为被动自由度设计了另一个非线性鲁棒控制器。 此外，为了将系统响应用于模型提取，提出了两个辅助信号，以提供足够的信息来从数字上提高系统动力学的准确性。 另外，在每种情况下都提出了两种自适应定律来更新两个引入的辅助信号。 结果，在主动自由度收敛到它们的期望轨迹之后，控制器控制被动自由度。 同时，从系统收集的用于更新辅助信号的信息提高了模型的准确性。 最后，给出了仿真结果以验证所提出控制器的性能。

信号交叉路口有时涉及多级人行横道，其中行人横穿一个或多个岛屿，然后在那儿等待信号继续。 如果对信号进行定时而不注意行人的前进，则多级交叉口的行人延误可能会很长。 本文讨论了两个问题。 首先，很少评估多级交叉路口的行人延误，因为除了微观模拟外，业内没有其他工具可实现这一目的。 我们提出了一种数值方法，用于确定任何阶段数和每个周期可能存在多个WALK间隔的交叉延迟。 可以将相同的方法应用于单级交叉口，对角线两级交叉口（行人可以选择路径）和自行车两级转弯。 此方法已在免费的在线工具中实现。 其次，我们描述了几种信号定时技术，可通过多级交叉路口改善行人和自行车骑行者的行进速度，从而减少行人和骑行者的延迟。 其中包括为选定的交叉路口提供服务，左转弯重叠，行人相相互重叠以及双向自行车交叉路口，这些交叉路口为两阶段转弯创建了路径选项。 实例表明，行人延误有可能大大减少，而行车延误通常很少增加或没有增加。 在一个示例中，增加短的行人重叠阶段使三级交叉口的平均行人延迟减少了82 s，而平均车辆延迟仅增加了0.5 s。

基于电子和离子连续传递方程与泊松方程耦合，建立SF6放电的二维自洽流体模型，同时考虑光电离事件，然后采用通量校正输运技术（FCT）数值求解颗粒通量-连续性方程，并获得了一些重要的微观现象：带电颗粒的动态行为，放电通道的时空演化和SF6窄缝雪崩流向的转换规律都得到了满足。在本文中揭示。

原卟啉原氧化酶（PPO）抑制剂是在美国密西西比州大豆种植区控制帕尔玛a菜的少数剩余芽后除草剂选择之一。 密西西比州的大多数Palmer mar菜种群对草甘膦和乙酰乳酸合酶抑制剂均具有抗性。 最近在田纳西州的阿肯色州和密西西比州的一些孤立地区发现了对Palmer mar菜中PPO抑制除草剂的抗性。 目前，在密西西比州的PPO抑制剂失败的报告中，有很大比例不被认为与耐药相关。 因此，本研究的目的是评估影响福莫沙坦对帕默a菜的功效的因素，包括：喷雾剂（水）的质量，制剂，佐剂，耐雨性和喷嘴类型。 所有水样品和配方组合均提供了Palmer mar菜3 WAT的95％以上的控制。 水样品和配方的某些组合不能完全控制处理过的植物，只有一两个个体存活3 WAT。 配方1提供了99％的控制，而配方2提供了95％的控制。无论除草剂，佐剂和身高的组合如何，Palmer mar菜的控制率为≥91％。 制剂1提供了94％的控制，而制剂2提供了88％的控制。佐剂x高度相互作用是显着的，这是由于与存在COC的较小植物（96％）相比，较大植物（86％）的控制减少了10％。 与NIS（88％）相比，COC提供了更好的控