在本文中，提出了一种新颖的自适应鲁棒方法来对一类受执行器未建模动力学影响的柔性臂机器人进行建模和控制。 它显示了如何利用动态系统测量的实时信号来提高柔性机器人数学模型的准确性。 鉴于机器人手臂的弹性，柔性机械手具有被动和主动自由度。 非线性鲁棒控制器设计用于主动自由度，以使机器人在执行器存在未建模动力学的情况下能够遵循所需轨迹。 此外，表明在某些可行的条件下，为被动自由度设计了另一个非线性鲁棒控制器。 此外，为了将系统响应用于模型提取，提出了两个辅助信号，以提供足够的信息来从数字上提高系统动力学的准确性。 另外，在每种情况下都提出了两种自适应定律来更新两个引入的辅助信号。 结果，在主动自由度收敛到它们的期望轨迹之后，控制器控制被动自由度。 同时，从系统收集的用于更新辅助信号的信息提高了模型的准确性。 最后，给出了仿真结果以验证所提出控制器的性能。

信号交叉路口有时涉及多级人行横道，其中行人横穿一个或多个岛屿，然后在那儿等待信号继续。 如果对信号进行定时而不注意行人的前进，则多级交叉口的行人延误可能会很长。 本文讨论了两个问题。 首先，很少评估多级交叉路口的行人延误，因为除了微观模拟外，业内没有其他工具可实现这一目的。 我们提出了一种数值方法，用于确定任何阶段数和每个周期可能存在多个WALK间隔的交叉延迟。 可以将相同的方法应用于单级交叉口，对角线两级交叉口（行人可以选择路径）和自行车两级转弯。 此方法已在免费的在线工具中实现。 其次，我们描述了几种信号定时技术，可通过多级交叉路口改善行人和自行车骑行者的行进速度，从而减少行人和骑行者的延迟。 其中包括为选定的交叉路口提供服务，左转弯重叠，行人相相互重叠以及双向自行车交叉路口，这些交叉路口为两阶段转弯创建了路径选项。 实例表明，行人延误有可能大大减少，而行车延误通常很少增加或没有增加。 在一个示例中，增加短的行人重叠阶段使三级交叉口的平均行人延迟减少了82 s，而平均车辆延迟仅增加了0.5 s。

基于电子和离子连续传递方程与泊松方程耦合，建立SF6放电的二维自洽流体模型，同时考虑光电离事件，然后采用通量校正输运技术（FCT）数值求解颗粒通量-连续性方程，并获得了一些重要的微观现象：带电颗粒的动态行为，放电通道的时空演化和SF6窄缝雪崩流向的转换规律都得到了满足。在本文中揭示。

原卟啉原氧化酶（PPO）抑制剂是在美国密西西比州大豆种植区控制帕尔玛a菜的少数剩余芽后除草剂选择之一。 密西西比州的大多数Palmer mar菜种群对草甘膦和乙酰乳酸合酶抑制剂均具有抗性。 最近在田纳西州的阿肯色州和密西西比州的一些孤立地区发现了对Palmer mar菜中PPO抑制除草剂的抗性。 目前，在密西西比州的PPO抑制剂失败的报告中，有很大比例不被认为与耐药相关。 因此，本研究的目的是评估影响福莫沙坦对帕默a菜的功效的因素，包括：喷雾剂（水）的质量，制剂，佐剂，耐雨性和喷嘴类型。 所有水样品和配方组合均提供了Palmer mar菜3 WAT的95％以上的控制。 水样品和配方的某些组合不能完全控制处理过的植物，只有一两个个体存活3 WAT。 配方1提供了99％的控制，而配方2提供了95％的控制。无论除草剂，佐剂和身高的组合如何，Palmer mar菜的控制率为≥91％。 制剂1提供了94％的控制，而制剂2提供了88％的控制。佐剂x高度相互作用是显着的，这是由于与存在COC的较小植物（96％）相比，较大植物（86％）的控制减少了10％。 与NIS（88％）相比，COC提供了更好的控

目的：探讨小组辅导对低自我概念学生的影响。 方法：从随机抽取的80名大学生中筛选出21名自我概念水平较低的学生，其中11名为实验组，接受小组咨询以探索自我意识。 小组辅导由六个单元组成，持续六个星期。 在咨询之前和之后，使用田纳西州自我概念量表和人际关系量表进行前和后测试； 其余10名大学生作为对照组，未进行小组辅导实验。 实验组和对照组的比较研究还比较了实验组的测试前和测试后结果。 结果：实验组的结果在测试前和测试后数据之间存在显着差异； 被治疗的受试者显着改善了自我概念的水平。 在测试后，实验组和对照组之间存在显着差异。 结论：探索自我意识的小组辅导可以帮助低水平自我概念的学生了解自己，乐于接受自己，发展自己，还可以提高他们的人际交往能力，环境适应能力和学习能力。

我们分析了三卤甲烷对田纳西州中部的三个主要流域（中坎伯兰河分水岭，斯通斯河分水岭和哈珀斯河分水岭）的污染，如氯仿，溴代二氯甲烷，二溴氯甲烷和溴仿。 这些化学物质在癌症的发展和不利的生殖结果中起着重要作用，并且发现它们的存在量超过了环境保护署规定的极限。 每个流域的某些部分被三卤甲烷污染，被认为不健康。 还检查了三个流域地区主要地区的家庭收入，以确定与水污染水平的可能关系。 我们得出的结论是，收入不一定与水质有关。 发现每个流域内家庭平均收入较低的特定区域的饮用水中三卤甲烷的浓度较高，而其他高收入地区也受到不健康用水的影响。 但是，这些影响是随机的，污染水平仍低于田纳西州规定的准则。

人们认为饮用水中常见的几种有毒金属在癌性肿瘤的发展中起着重要作用。 尽管《美国安全饮用水法》要求饮用水符合环境保护局设定的健康标准，但仍经常发生违规行为。 在这项研究中，我们调查了田纳西州饮用水源中发现的两种主要有毒重金属：铜和铅的作用。 我们分析了田纳西州不同县，具有不同社会经济背景的铜和铅水平以及总水硬度。 我们确定铅和铜对饮用水的影响是随机的，尽管平均家庭收入通常较低的县通常金属含量较高。 发现污染物水平仍低于环境保护署和田纳西州确定的阈值。 坎伯兰河的水比田纳西州其他河流的水难。 此外，水的总硬度与各个县的家庭平均收入无关。

Colistin被认为是治疗由多重耐药的革兰氏阴性菌引起的感染的最后一道抗生素。 因此，革兰氏阴性细菌中粘菌素抗性的增加出现是一个严重的问题。 这项研究的目的是表征线性合成的化学合成坦那坦对从中国养猪场分离出的对大肠菌素具有抗性的大肠杆菌的有效性。 琼脂扩散测定法和肉汤微量稀释试验用于分析大肠菌素敏感的大肠杆菌（ATCC25922）和大肠菌素耐药的大肠杆菌（SHP45）对线性唐纳定（L-thanatin）的敏感性。 还通过分数抑制浓度指数（FICI）分析确定了线性多纳汀和大肠菌素对大肠杆菌的联合作用。 结果表明，浓度为1 mg / ml的L-坦那坦对琼脂的ATCC25922抑制作用区域大于SHP45。 在定量微量稀释测试中，对于ATCC25922和SHP45，L-他汀的MIC相同，为3.2μg/ ml。 根据FICI分析，ATCC25922用1.56μg/ ml的L-thanatin和0.125μg/ ml的粘菌素获得了加和作用； 但对于SHP45，则含有1.56μg/ ml的L-thanatin和0.25μg/ ml的粘菌素，或2μg/ ml的粘菌素和0.39μg/ ml的L-tha

在这项研究中，确定了排泄物的分离和干燥效率，该排泄物通过在肥猪设施中的部分板条地板下的平坦传送带被分成固体和液体部分。 在试验中，使用20条平带的两个横向倾斜角（4°和6°），对猪的活重（LW）为20.61至117.83 kg，样本量为每只猪7头，每间房42头。 倾斜角度为6°的皮带比倾斜角度为4°的皮带效率更高（在整个育肥期间，固体部分的干物质含量分别为32.65％与29.91％； P <0.0001）。 排泄物的分离和干燥效率（定义为固体部分的干物质含量与新鲜粪便中的干物质含量之比）在6°时比4°时高得多（1.4137 vs. 1.3030，在此期间）整个育肥期； P <0.0001）。 倾斜角为6°时，相对于生育期-20.61至83.40 kg LW（每天1次提取），在收尾期-83.40至117.83 kg LW（每天2次提取）中效率没有提高。 同时，随着4°的变化确实有所改善。 板条下方的通风系统似乎对获得的结果起关键作用。

本论文以及[1]的第二部分都具有历史意义。 在第二部分中，我们检测到有关地球轨道以及围绕银河系中心的太阳系速度（大小为217 km / s）的重要细节。 其中一些细节涉及地球轨道的近日点和远日点。 几年来，我们已经观察到，示波器屏幕上的返回脉冲似乎比初始脉冲更有活力（请参见第2部分，图2，其中蓝色的返回脉冲波峰比黄色的初始波峰高得多）。 使用的示波器是（但必须是）存储示波器，换句话说，就是具有数字存储器的计算机化示波器。 这样的第一台示波器是在1995年之后问世的，这是相对较近的时间，所有线速度实验和测量都已经由科学机构进行了全面研究。 我们进行天文学时，无需通过天文望远镜接收图像，而是通过围绕环路发送信号并使用与第1部分相同的示波器进行分析。我们建议读者以学习第1部分为前提。 由于其旋转，地球表面以向心加速度加速，因此它不是惯性框架。 同样，由于相同的自转，地球显然是各向异性的，第二个原因是地球是非惯性的旋转框架。