第6章
解决“实用C编程”第6章中的练习
练习6-1：编写一个程序来查找两个之间的距离的平方
点。 （对于更高级的问题，请找到实际距离。此问题涉及使用标准功能sqrt。请使用您的帮助系统来查找有关如何使用此功能的更多信息。）
# include
# include < math.h >
int main () {
float x1, y1 , x2, y2, gdistance;
printf ( " Input x1: " );
scanf ( " %f " , &x1);
printf ( " Input y1: " );
scanf ( " %f " , & y1 );
printf ( " Input x2: " );
scanf ( " %f " , &x2);
printf ( " Input y2: " );
2021-03-03 12:16:41
1KB
1
SLAM导航机器人零基础实战系列-第6章_SLAM建图与自主避障导航
通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容：
1.在机器人上使用传感器
2.google-cartographer机器人SLAM建图
3.ros-navigation机器人自主避障导航
4.多目标点导航及任务调度
5.机器人巡航与现场监控
2021-02-27 09:05:43
4.68MB
1