基于STM32的机械手运动控制器的实现.pdf

基于STM32的语音控制机械手.pdf

基于MATLAB的码垛机械手运动学分析与仿真.pdf

这幅装配图可以说是简单粗暴，对就是简单粗暴，利落干脆，不拖泥带水，只要花点时间看看就能吸收掌握。

基于MATLAB的六自由度机械手的运动分析与仿真.pdf

哈工程机电学院大四课程，机械系统设计课程设计，设计一个机械手。12级学长成绩是优秀

为了改善日常生活中泡茶琐事,采用STM32F103C8T6芯片控制核心,集舵机、机械手、语音、机械柱及按键等模块于一体,设计并制作了一款简易的全自动泡茶机器人,该机器人能够全自动智能实现了日常生活中泡茶功能,比如清洁、泡茶、端茶及语音播报功能,该机器人具有成本低、智能化、集饮茶与娱乐于一体等优点。

详细介绍机械手课程设计，论文格式标准，被评为优秀论文，可借鉴使用，里面的资源保证质量。有需要的自提，积分设置不多，我下载的别的设置的都挺高。

四自由度机械臂(末端带机械手抓).rar——solidworks-此为货物搬运机器人

针对目前绿化养护行业自动化程度低的情况,提出了一种可以对绿篱进行多种造型修剪的机械手结构。通过Pro/E三维设计软件绘制了绿修剪机械手的三维模型,根据改进的D-H矩阵理论建立了机械手的连杆坐标系,完成了机械手正、逆运动学的求解计算,并借助MATLAB软件的RoboticsToolbox工具箱对正、逆运动学分析进行仿真验证。此外,利用基于随机抽样的蒙特卡罗方法对机械手的工作空间进行了仿真分析。仿真结果证实了运动学分析的正确性,同时也显示工作空间没有空腔和空洞,说明机械手机构的设计合理可行,可以满足绿篱修剪养护的作业需求,也为后续相关研究提供了理论支撑。