TB6600升级版步进电机驱动器说明的PDF文档。步进电机驱动器说明书

AT89C51单片机控制3.5英寸软驱步进电机设计含程序

在许多光电系统或者仪器中，需要对二维平面内的光场特征参数分布进行测量，如国防中的军事目标的光学特性研究，就需要对平面内的散射光场分布进行测量。传统的仪器手工逐点测量，没有很高的位置分辨能力。本项目的研究目的就是设计一个能够精确自动控制的微型步进光学测试平台，来解决这一问题[1]。 本系统的核心在于利用单片机AT89C51实现步进电机的精确自动控制，实现对平面内待检测点的精确定位；整个系统包括接收光学系统设计，硬件控制电路设计，软件驱动程序和数据处理及显示程序设计。

里面有各种用L298N驱动电机的实例，使用51单片机作为控制芯片，一看就会使用

介绍基于FPGA的步进电机控制器的设计，在分析步进电机的工作原理的基础上，给出了层次化设计方案与VHDL程序，并利用QuartusⅡ进行了仿真并给出了仿真结果。它以FPGA作为核心器件，极大地减少了外围元件的使用。同时，采用VHDL语言控制可以根据步进电机的不同，改变模块程序的参数就可以实现不同型号步进电机的控制，有利于步进电机的广泛应用。   随着步进电机广泛地应用于数字控制系统中作为伺服元件，步进电机在实时性和灵活性等性能上的要求越来越高。那么如何灵活、有效地控制步进电机的运转成为研究的主要方向。这里采用现场可编程逻辑门阵列（FieldProgrammableGateArray，FPGA），通过VHDL语言编程来实现四相步进电机的控制。利用   FPGA设计具有以下优点：硬件设计软件化FPGA的开发在功能层面上可以脱离硬件在EDA软件上做软仿真。当功能确定无误后可以进行硬件电路板的设计。最后将设计好的，由EDA软件生成的烧写文件下载到配置设备中去，进行在线调试，如果这时的结果与要求不一致，可以立即更改设计软件，并再次烧写到配置芯片中而不必改动外接硬件电路。进行分层模块设计后系统设计变得更加简单，在实时性和灵活性等性能上都有很大的提高，有利于步进电机的运动控制。   高度集成化，高工作频率一般的FPGA内部都集成有上百万的逻辑门，可以在其内部规划出多个与传统小规模集成器件功能相当的模块。另外，一般的FPGA内部都有PLL倍频和分频电路模块，这样可以在外部采用较低频率的晶振而在内部获得较高频率的时钟，进一步解决了电磁干扰和电磁兼容问题。

采用ARM公司控制器。 控制器型号：STM32F407IG 通信协议： MODBUS RTU 主从站：主从站 开发环境：MDK5 功能：主从机的步进电机旋转控制

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CNC介绍: CNC是计算机数字控制机床(Computer numerical control)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。 该CNC控制特性如下: 综合运动控制系统与嵌入式单片机(Atmel ATxmega192)； 集成了4步进电机驱动(TI DRV8818)； 步进驱动能够处理2.5A/绕组，该驱动电机可以用于处理NEMA17发动机和大部分NEMA23s； 允许Gcode通过USB接口进行通讯； 六轴控制(XYZ + ABC扶轮轴)映射到其中任意4个马达； 实物图纸展示: 原文出处:https://www.jtronics.de/avr-projekte/xmega-tinyg-cnc-controller.html

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STM32 控制4轴步进电机程序