STM32访问获取电子罗盘/磁角度传感器HMC5883L的例程。基于STM32CUBEIDE开发环境，以STM32G030F6P6为例，采用模拟I2C管脚协议方式，实现磁场角度数据的读取。具体介绍见CSDN博文《STM32模拟I2C协议获取HMC5883L电子罗盘磁角度数据 (HAL)》： https://blog.csdn.net/hwytree/article/details/126407447 。

此文件是本人在实际项目中使用的文件： 使用方法如下 1、调用：I2C_Init（） 初始化AD5612的引脚 2、输出想要的电压时：Write_AD5612IIC_REG(channel,DAC_IIC_0500V); 参数：channel 表示哪个AD芯片输出，因为我项目里有四个 参数：DAC_IIC_0500V 是我定义的表示0.5V电压的宏定义 ,如下 #define DAC_IIC_0500V 171 宏定义计算方法：Vout/3*1024。比如想输出0.6V,那么宏定义=0.6/3*1024=204.8可以取204或者205

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