部分映射交叉算子
交叉前：
8 7 | 4 3 | 1 2 6 5
1 2 | 5 7 | 8 3 4 6
交叉后：
8 3 | 6 7 | 1 2 4 5
1 7 | 6 2 | 8 3 4 5
2022-01-04 10:23:56
5.03MB
1
706. 设计哈希映射
不使用任何内建的哈希表库设计一个哈希映射
具体地说，你的设计应该包含以下的功能
put(key, value)：向哈希映射中插入(键,值)的数值对。如果键对应的值已经存在，更新这个值。
get(key)：返回给定的键所对应的值，如果映射中不包含这个键，返回-1。
remove(key)：如果映射中存在这个键，删除这个数值对。
示例：
MyHashMap hashMap = new MyHashMap();
hashMap.put(1, 1);
hashMap.put(2, 2);
hashMap.get(1); // 返回 1
hashMap.g
2021-12-31 10:53:08
31KB
1
octomap_mapping
用于与OctoMap映射的ROS堆栈包含octomap_server软件包。
ROS Kinetic和更新版本的主要分支是kinetic-devel 。
2021-12-30 19:13:17
51KB
1
纹理映射球
该程序使用OpenGL中的纹理映射技术。
2021-12-30 05:44:59
188KB
1
设计并实现了一种用于数字图像内容认证的半脆弱水印方案。算法中,图像块的水印选择Logistic映射作为混沌系统从该图像块本身产生一系列混沌序列,作用于水印的嵌入;每个图像块产生的水印按照Torus,自同构映射嵌入另一个映射块的LSB(Least Significant Bit),对应关系通过密钥来确定,这样建立起图像块之间的相关性;利用混沌对初值极端敏感性的特点,能够定位检测对加入水印图像的篡改,且水印提取不需要原始图像。实验结果表明,嵌入水印后的图像的视觉好;算法具有图像内容局部篡改检测的有效性、敏感性以及良好的篡改定位能力。
2021-12-29 23:10:34
548KB
1
结合几何成形与概率成形的思想，提出了一种适用于比特交织编码调制系统的星座成形映射方法。该方法基于实用信号星座，通过不使用部分能量较大的信号点并利用多对一的映射关系，使发送信号逼近最佳输入概率分布。利用解调器和译码器之间的迭代译码，该方法可方便地获得成形增益。基于容量和外信息转移图分析，给出了信号星座和信号到符号映射的优化方法。理论分析和仿真结果表明，在高斯白噪声信道和独立Rayleigh衰落信道下，该映射方法利用大信号星座在采用迭代译码的比特交织编码调制系统中均能取得优于传统 Gray 映射的误码性能，且随着调制阶数的增大可进一步提高成形增益。
2021-12-29 16:31:19
910KB
1