这是改进的锁相环在simulink中的仿真模型。EPLL.增强型锁相环。
1
白皮书 5 闩锁测试实践调查和改进建议
2022-10-22 14:05:40 4.62MB
1
三维点集配准问题是计算机技术中的一个极其重要的问题,作为解决三维点集配准问题的一个应用较为广泛的算法,ICP算法得到了研究者的关注,本文以一种全新的思路从配准元素的选择、配准策略的确定和误差函数的求解等3个方面对三维点集配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。
2022-10-22 11:32:31 167KB icp改进 icp算法 icp 点集配准
1
算法改进与应用狼群优化算法 狼群改进算法 TSP问题
2022-10-21 20:41:02 5.68MB matlab 狼群算法
1
1. 对通信半径进行分级,利用多级半径修正信标节点到相邻节点的跳数信息; 2. 根据信标节点与未知节点的距离,对每个信标节点进行平均跳距加权处理; 3. 改进后的定位算法有效提高了传感器节点的定位精度。
2022-10-21 09:07:47 267KB matlab dvhop
1
针对基于邻域拥挤的差分进化算法求解非线性方程组系统时存在丢根、陷入局部最优等不足,提出一种改进的差分进化算法.首先,提出一种个体预判机制,判断当前群体的个体属于哪一类,并分别采取不同的操作;其次,设计一种新的混合差分变异算子,以增强算法跳出局部最优的能力;然后,改进外部存档策略,延长了父代优秀个体在种群的保存时间,有利于搜索该优秀个体附近的根.在所选测试函数集上的实验结果表明,所提出的算法能有效搜索到非线性方程组系统的多个根,并与当前5种算法进行对比,所提出算法在找根率和成功率上更具优越性.
1
VFH+算法实现机器人避障,代码中有传统的VFH和改进的VFH+代码以及对比
2022-10-19 22:08:19 20KB vfh_matlab vfh+算法阐述 vfh* vfh算法代码
1
1. 该算法基于锚节点到未知节点估计距离的比值来修正跳数 2. 包含原始Dvhop和基于RSSI的加权Dvhop两种定位算法,并进行了对比 3. 注释详细
2022-10-18 09:08:45 1.58MB dvhop matlab
1
【DELM分类】基于狮群算法改进深度学习极限学习机实现数据分类附matlab代码
2022-10-17 19:10:24 906KB
1