图 7.5 速度控制参数设置及显示项示意图
在速度控制方式下（包括速度控制试运行方式下），当伺服电机的速度在 PA37、
PA38 参数所设置的范围之内时，输出信号 VCMP 有效。
7.7 转矩控制运行
1 接通控制电源和主电路电源，确认 LED 显示器显示正常，电源指示灯点亮。
2 设置 PA04 参数为 TOR，即转矩控制方式。
3 确认没有故障提示和任何异常情况后，由上位控制器执行伺服总线连接初始化
序列，之后电机激励，运行指示灯点亮。
4 上位控制器指令电机输出转矩，进行转矩控制运行。
转矩控制方式下的相关参数设置及显示项示意图如下：
图 7.6 转矩控制参数设置及显示项示意图
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2022-02-27 20:39:00
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