基于MATLAB_Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究。好资料，有程序代码，值得一看。

论文研究-基于元胞自动机的智能疏散模型的仿真研究.pdf,  本文结合元胞自动机对信息表达和机器人对行为表达的优势,将疏散个体看成是具有分析决策能力的智能体,采用模块化结构构建了基于元胞自动机的智能决策模型.通过疏散时间模型、方向选择模型、通道吸引力模型等模块的组合,实现对复杂疏散行为的描述.将模型用于对大型超市疏散过程的描述,模拟仿真和数据分析的结果表明本文所构建的模型能够对个体及群体疏散行为进行逼真的描述,进而说明模型是有效的.

生存分析中机器学习方法的仿真研究 在Weibull分布下或具有复杂基线风险（转折点）的情况下模拟生存时间，其中协变量对风险的线性或线性和非线性影响以及审查水平的变化。 将模拟数据集分为训练和测试数据集。 适合随机森林； 支持向量机将带有弹性网罚的Cox模型和受罚样条曲线（弹性参数）模型应用于训练数据集。 记录各种方法所需的时间。 使用训练数据集中的拟合模型预测测试数据集中的风险评分。 计算一致性指数，将测试数据集中的预测风险分数与观察到的审查状态和生存时间进行比较。

基于MATLAB-PSASP的光伏并网暂态稳定计算模型.pdf

为了提高防夹模块的可靠性，本课题采用基于模型 Model Based 的开发方法对汽车电动玻璃升降器的防夹控制算法进行建模与仿真 研究，提出了 改进的防夹控制算法，该算法能通过双重车窗玻璃受力大小的判定标准实现对车窗玻璃防夹控制的优化，提高防夹控制系统的可靠性。

为了光伏发电系统仿真实验的需要，根据光伏阵列的数学模型，在Matlab/Simulink仿真环境下，建立了光伏阵列的仿真模型．该模型通过光伏阵列工作参数的设置，可以模拟光伏阵列在不同工作环境、不同参数下的I-U特性．仿真实例测试表明该模型与实际的光伏阵列的特性一致，验证了该模型的正确性．

基于铣削加工刀位轨迹,通过建立球头刀多轴铣削过程中切削刃上任意点相对工件运动的轨迹方程,求解铣削加工表面点形貌高度值。研究了进给方式、刀具倾斜方式、倾斜角度与主轴偏心等因素对加工表面形貌及粗糙度的影响。该算法的优点在于勿需对刀齿进行离散,也不需对工件进行三维网格划分,通用性好。仿真结果与实验及文献结果对比表明,算法对工件表面微观几何形貌和粗糙度的预测准确度高,对实际加工中合理选择加工参数具有指导意义。

由于光伏电池在外界条件发生变化时，其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率，需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象，以及存在不确定未知扰动的特性，采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法，将其运用到光伏系统中，以满足光伏系统的快速响应，有效消除光伏电池输出功率在最大功率点的振荡，减少能量损失。仿真结果证明，该控制器能快速、准确的跟踪光伏电池的最大功率点，减少稳态时振荡，提高光伏电池工作效率。

公用事业规模的风力涡轮机会产生大量噪声，这已被认为是广泛使用风能的最关键挑战之一。 主要由边界层和（或）上游大气湍流与叶片后缘的相互作用引起的空气动力噪声已被确定为风力涡轮机中最主要的噪声源。 作者在此提出了一种基于FxLMS算法的有源噪声控制系统，该系统可以实现现代风轮机噪声的抑制。 模拟了两种类型的噪声源：单极子和偶极子。 有源噪声控制算法的结果已在MATLAB中进行了仿真验证。 结果之间的一致性表明，有源噪声控制技术将对未来的风机产生深远的影响。

整车在环测试 模拟整车运行状况本文建的模型和测试方法很好的接解决了