文件中Readme文件有连线方式，压缩包含程序源码，用keil打开口按照接线方式即可通行。拿出来与大家分享，程序不复杂，只要有一点单片机的基础即可，，能力有限，欢迎私聊讨论指出不足，不懂连线或其它地方也可私聊进行讨论学习。 MCU：STM32F103 1、通过手机APP发送数据 2、通过手机APP发送指令 指令1：led0 控制led0灯状态的反转 指令2：led1 控制led1灯状态的反转 指令3：beep 控制蜂鸣器的开关 指令4：lcdwrite lcd显示一条标语 手机可接收来自单片机的数据，也可发送数据给单片机，蓝牙采用hc05从机模式 接线方式：本程序采用usart3与蓝牙进行通信，蓝牙的RX引脚接usart3的TX，蓝牙的Tx接usart3的rx引脚，VCC接3.3V电源，KEY引脚接PA4，STATE引脚接PA15

能更好的进行蓝牙模块的初始化，将蓝牙模块进行At命令操作；

其中包括原理图 ，源码 ，配套软件， hc05蓝牙模块指令集， 用户手册，使用说明，常见问题汇总

STM32+超声波传感器（HC_RS04）+光照传感器（BH1750）+温湿度传感器（DHT11）+烟雾传感器（MQ_2）的例子

HC-SR04超声波测距模块及原理图

程明明老师Global contrast based salient region detection的HC部分的matlab实现，测试很快，好用。文件很全，包括HC.m ， RGB2lab.m , lab2RGB.m ,作者的源代码也放了进去。

HC-SR04 超声波测距 C51 精度2MM，调试通过

蓝牙模块资料，HC-08模块使用说明书，包含使用说明代码+说明书.......。。。。。。。。。。。

STM32F4驱动人体红外传感器HC-SR501，使用STM32F4的外部中断，代码里文件夹是传感器的驱动移植文件，一个是最终修改工程，上传温湿度及红外探测次数到onenet平台~

基于51单片机的HC-08蓝牙程序,初学51可以试做一下蓝牙遥控小车。