只要求两条总线线路 一条串行数据线 SDA一条串行时钟线 SCL ? 每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机 从机关系软件设定地址 主机可以作为主机发送器或主机接收器 ? 它是一个真正的多主机总线 如果两个或更多主机同时初始化数据传输可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏 ? 串行的 8 位双向数据传输位速率在标准模式下可达 100kbit/s 快速模式下可达 400kbit/s 高速模式下可达3.4Mbit/s ? 片上的滤波器可以滤去总线数据线上的毛刺波 保证数据完整 ? 连接到相同总线的IC数量只受到总线的最大电容400pF限制

3 介绍I2C 总线规范 4 I2C 总线的概念 5 总体特征6 位传输 6.1 数据的有效性..................................................................................................................... 7 6.2 起始和停止条件................................................................................................................. 8 7 传输数据................................................................................................................. 9 7.1 字节格式............................................................................................................................ 9 7.2 响应.................................................................................................................................. 9 8 仲裁和时钟发生.................................................................................................... 10 8.1 同步................................................................................................................................ 10 8.2 仲裁................................................................................................................................ 10 8.3 用时钟同步机制作为握手..................................................................................................11 9 7 位的地址格式..................................................................................................... 12 10 7 位寻址.............................................................................................................. 13 10.1 第一个字节的位定义...................................................................................................... 13 10.1.1 广播呼叫地址....................................................................................................... 14 10.1.2 起始字节.............................................................................................................. 15 10.1.3 CBUS 的兼容性................................................................................................... 16 11 标准模式I2C 总线规范的扩展..................................................................

CAN301中文版，对想要理解CAN的同学 或多或少都能帮助到一些。

德国大陆ARS408为77GHz长距离毫米波雷达，最远探测距250米 跟踪100个目标以及250个原始点云信息，超稳定目标跟踪算法以及切向运动目标跟踪能力，一般用于汽车自动泊车和自适应巡航。 产品介绍文档详细说明了ARS408的IO口以及消息格式。

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M3UA 中文版。规定了M3UA所使用的消息格式、编码和程序，用于在IP网中传送PSTN的信令消息。

DMR标准协议 中文版 清晰 ，我自己也在使用，仔细阅读，非常有帮助。

压缩包里面儿是关于汽车诊断服务UDS的标准协议——ISO14229。文档中为翻译狗翻译的中文版，内容全面，总共500多页，以供参考，共同学习

1553B总线协议，讲解了BC、RT、MT的配置方法，对各寄存器做了详细讲解。

本文描述的是基于SDIO标准协议1.0版本，主要描述协议中比较重要的细节信息。