ABB机器人PCSDK上位机程序开发手册，英文的，有困难的朋友谨慎下载，里面有些代码示例。系列教程地址https://blog.csdn.net/leytton/article/category/8644528

此刻用swing 做的一个ui，一可以给人参考，也希望能收到好的建议

非接触式人体心率（ECG）测量系统概述: 我们采用摄像头进行视频采集，并用非接触的方法监测人体心率。现有研究多使用接触式的体征（心率ECG，脉搏PPG等）监测设备，在一些极端情况下，无法将传感器贴于受测者。在这种情况下，研究非接触式的体征监控方法极具吸引力。这一方法最早由MIT的研究人员在2011年提出:利用摄像头远程捕获受测者的视频信息，在此基础上利用信号处理的方法进行特征提取，进而计算得到心率。我们预计用FPGA+视频采集芯片搭建，并用网线传输到电脑上进行实时分析。初期实现的方法是能从静止（或者人不动）情况下，实现视频数据采集和心率测量。 演示视频分为两个: 第一个是基本的数据采集程序，包括采集视频和PPG信号； 第二个实时的心率，以及供血可视化演示程序（而视频中提取心率的程序只能离线运行），我们同时展示采集自手腕的两路PPG信号进行对比。 视频一: https://v.youku.com/v_show/id_XOTA4Nzc2NzEy.html 视频二（上，下）: https://v.youku.com/v_show/id_XOTEwNzAxNzY4.html https://v.youku.com/v_show/id_XOTEwNzAwMzIw.html 视频二的合并版本: https://v.youku.com/v_show/id_XOTEwNzAzNTM2.html 附件内容截图:

自己写的简洁而好用的C# 上位机 工程源码，好用的轮子

WPF开发电机控制上位机，可使用TCP/IP通信和串口通信操控电机

JY901陀螺仪模块的上位机，可以调试九轴、六轴陀螺仪，稳定可靠，方便调试陀螺仪。JY901陀螺仪模块的上位机，可以调试九轴、六轴陀螺仪，稳定可靠，方便调试陀螺仪。

PC(上位机)与PLC串行通讯协议与串口DLL之__modbus_rtu_协议 PC and PLC communication server

太阳能追光发电电路设计硬件组成: 1.采用铅蓄电池作为供电电源。 2. 采用TMS320F2812作为主控制器 3．采用MSP430单片机作为子控制器。 4．采用用硅光电池作为光源检测传感器。 5．采用步进电机作为云台驱动电机。 6．采用ULN2803达林顿阵列管驱动步进电机。 7．采用采用TFT液晶显示屏。 8．采用SD卡作为海量数据存储器。 9．采用NRF24L01惊醒无线通信 10. 采用LABVIEW制作上位机 实物图片截图: 设计要点: 1.太阳能方向检测部分设计分析: 本系统采用4个硅光电池对太阳方向进行检测，两两背靠背分为一组。 ①当检测到上硅光电池的光强大于下硅光电池的光强时，单片机控制云台的上步进电机顺时针旋转，使得太阳能电池板向上转动； ②当检测到上硅光电池的光强小于下硅光电池的光强时，单片机控制云台的上步进电机逆时针旋转，使得太阳能电池板向下转动； ③当检测到左硅光电池的光强大于右硅光电池的光强时，单片机控制云台的下步进电机顺时针旋转，使得太阳能电池板向左转动； ④当检测到左硅光电池的光强小于右硅光电池的光强时，单片机控制云台的下步进电机逆时针旋转，使得太阳能电池板向右转动。知道两组背靠背硅光电池受到的太阳光照强度近似相等。 2.FATS文件系统移植，具体详见附件内容。 附件内容截图:

针对未知地下通道探测需要，基于AT89S52单片机和无线路由技术，设计了一种无线监控智能探测机器人。通过超声传感器和光电开关实现自动避障行进，通过温度传感器、湿度传感器、气体传感器等探测现场的温度、湿度、可燃气体情况，通过摄像头探测视频信息，利用无线路由器实现信息传输，实现在上位机远程查看视频、控制机器人移动、显示环境测量信息。

现实中Z轴电机有丝杠，电机还连着液晶屏。电机大概隔a秒走 b毫米，液晶屏也是显示一张图片a秒然后切换成下一张图片。这里面 的a和b都是可以换的。 我要实现它的原理，所以就是设计一个上位机软件，来控制步进电机和图片的显示。 我的上位机能够要控制电机走的间隔还有每次走的距离。有开始，也要有停止的选项。 还要能归位（反转回到原来的位置） 还有一部分就是液晶屏图片的显示，因为要和电机同步。 显示的图片我已经预先存在一个指定文件夹了，名称是001到100的编号。bmp格式