西门子变频器G120D_CU250D2_操作手册：调试环境 TIA Portal Startdrive Advanced V15
2、控制单元选用 CU250S-2 PN
3、注意必须插入运动控制授权卡。
4、本案例为G120-CU250S带SEW AS7Y编码器（取时钟正负，数据正负）位置闭环控制。
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