基于labview的自动控制原理虚拟实验

针对煤矿井下主排水系统人工控制方式存在的工序繁琐、耗能大等问题,提出采用主排水自动控制系统实现对井下水泵的自动控制,该系统采用PLC作为控制核心,实现了对水泵运行状态、运行过程的自动监控,减少了人工投入,降低了运行成本。

比例(P)控制 比例控制作用实际上是一个增益可调的放大器。如果比例控制器串联在前向通道上，当Kp>1时，其作用是提高开环增益，可知其将提高系统的控制精度，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。 对于具有比例控制作用的控制器，控制器的输出u(t)与输入误差信号e(t)之间的关系为： Kp称为比例增益。 比例控制作用实际上是一个增益可调的放大器。如果比例控制器串联在前向通道上，当Kp>1时，其作用是提高开环增益，根据第三章的系统分析，可知将提高系统的控制精度，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。

人工智能-机器学习-某齿轮热处理车间热处理工艺自动控制系统的软件设计.pdf

华工自动化考研初试科目自动控制原理资料，包含本校上课用的PPT和本校编的习题集

北航2系电子信息工程学院自动控制2021年期末试卷

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是MATLAB的基础知识，帮助初学者入门用的。

我们目前应用得自动化控制技术都是建立在数学模型基础之上的，自动控制原理一书是针对控制原理来出版的。