已配好can通信，三个串口，一个定时器，以及多个PWM，为全国大学生物流搬运工程，可控制大疆3508电机，还运用了时间片轮循法调度程序。

本人国二、省一，一下为我备赛的全部资源，供后来的学生来学习，我的博客里有自己备赛过程中写的心得，这里面主要包括了每一部分的代码及各个年份我做过的题目代码，不过我没有整理，是按照时间来排列的（备赛就是这样的）

2020年江西省网安中职组省赛赛题.docx

内含 2021年数学建模国赛A题（FAST主动反射面形状调节）论文 支撑材料（代码、数据等） 供学习参考或交期末作业等

包含IBGP、EBGP、IPv6、OSPF、OSPFv3、EIGRP技术 还有MBGP等联动技术

河南省第八届蓝桥杯大赛省赛（电子类）资源数据包 单片机版本

数字示波器因具有波形触发、存储、显示、测量、波形数据分析处理等独特优点，数字示波器是数据采集，A/D转换，软件编程等一系列的技术制造出来的高性能示波器。 数字示波器的工作方式是通过模拟转换器（ADC）把被测电压转换为数字信息。数字示波器捕获的是波形的一系列样值，并对样值进行存储，存储限度是判断累计的样值是否能描绘出波形为止，随后，数字示波器重构波形。数字示波器可以分为数字存储示波器（DSO），数字荧光示波器（DPO）和采样示波器。 通过数字示波器的原理框图可以知道，模拟信号必须先经过信号调理电路，将模拟信号进行适当的衰减或者放大，使信号能够较理想的输入到 ADC 中进行模数转换。经过调理的信号送到 ADC 中，经过控制器控制 ADC 进行信号的采样，同时经过调理的信号可以送到触发电路。经过 ADC 转换后的信号为数字信号，保存到存储器中，随后利用软件对这些数据进行处理，比如采用正弦内插算法进行波形的重建，重建后的波形可以进行各种各样的参数测量、信号运算和分析等，最终的结果可以直接显示到屏幕上。 本资料资料齐全，包括全部设计工程源码，原理图PCB设计，给出不同示波器的设计方案，以及放大器和数据转换器的指南，内有混合信号示波器方案，数字信号示波器方案，简易逻辑分析仪制作，可方便移植或进行二次开发。 设计任务：设计制作一台实时采集的模拟通道数字信号示波器。 1、基本要求 (1) 输入电压量程：0~±50V,电压测量精度≤±5%； (2) 输入信号频率：0~1MHz，频率测量精度≤±5% 。 (3) 输入阻抗≥1MΩ，显示屏的刻度为 8div×10div，垂直分辨≥8bits。 (4) 最高实时采样速率≥10MSa/s，扫描速度包含1s/div-1us/div等水平档位，波形周期测量误差≤±5%。 (5) 支持自动、边沿、电平、单次四种触发方式，触发位置显示，触发电平可调，可选触发类型。 (6) 垂直灵敏度为 5V/div -10mV/div档，按1-2-5步进，电压测量误差≤5%。 (7) 输入耦合方式可选：直流、交流和接地（DC、AC或GND）。 (8) 无需手动拨档，具有自动档位自动量程切换功能。 (9) 内置输入保护，自动滚轮设计，辅助快速完成波形调整与测量。 (10) 支持波形的运行和暂停，波形显示参考位置调节，波形放大，缩放。 (11)可选测量参数，包括频率、占空比、脉宽、上升沿、下降沿脉冲数、幅值、峰峰值、最大最小值、上升时间、下降时间等。 (12)可一键AUTO设置所有参数，秒出波形。 (13)可一键居中设置波形和触发位置居中，快速归位波形。 (14) 可手动移动的幅度和时间标志线，可利用标志线完成幅度和时间的测量。 （15）可选带宽范围（低频，高频抑制） 2、可选部分 (1)支持浮点FFT计算的幅频显示。 (2)支持各通道波形显示和测量值窗口的隐藏。 (3) 提高输入信号频率范围至10MHz (4) 进一步提高测量范围与精度。 (5) 可保存波形原始数据，方便电脑分析。 (6) 可简单给出当前测量数据的与实际值的符合度分析（比如：输入信号频率超出能测的范围给出提示）。

电设国赛相关——F题——智能送药小车

完整论文以及程序

国赛过程可参见https://blog.csdn.net/qq1198768105/article/details/120358269